[发明专利]一种用于耐压骨架自动穿绳设备的自动送料装置

权利要求书

1.一种用于耐压骨架自动穿绳设备的自动送料装置，其特征在于：包括组合支架(1000)以及安装在组合支架上的异形料斗(2000)、拨料机构(3000)、第一搬运机械手(4000)和第二搬运机械手(5000)，

组合支架(1000)包括两根第一立柱(1001)、两根第二立柱(1002)、两根上层纵向连杆(1003)、两根中层纵向连杆(1004)、两根底层纵向连杆(1005)、上滑板(1006)、中滑板(1007)、下滑板(1008)、上层横向连杆(1009)、两根中层横向连杆(1010)和两根底层横向连杆(1011)，第一立柱(1001)高于第二立柱(1002)；一根第一立柱(1001)与一根第二立柱(1002)之间分别连接一根上层纵向连杆(1003)、一根中层纵向连杆(1004)和一根底层纵向连杆(1005)，另一根第一立柱(1001)与另一根第二立柱(1002)之间分别连接另一根上层纵向连杆(1003)、另一根中层纵向连杆(1004)和另一根底层纵向连杆(1005)，两根第一立柱(1001)、两根第二立柱(1002)、两根上层纵向连杆(1003)、两根中层纵向连杆(1004)和两根底层纵向连杆(1005)组成了一个由上、中、下层的组合支架；上层横向连杆(1009)连接在两个上层纵向连杆(1003)之间，上层横向连杆(1009)位于上层纵向连杆(1003)的中部位置处，两根中层横向连杆(1010)分别连接在两个中层纵向连杆(1004)之间，一根中层横向连杆(1010)位于中层横向连杆(1010)的中部位置处，另一根中层横向连杆(1010)位于中层横向连杆(1010)的右端；两根底层横向连杆(1011)分别连接在两个底层纵向连杆(1005)之间，一根底层横向连杆(1011)位于底层纵向连杆(1005)的左端，另一根底层横向连杆(1011)位于底层纵向连杆(1005)的右端；上滑板(1006)倾斜设置且位于两根上层纵向连杆(1003)和一根上层横向连杆(1009)的上方；上滑板(1006)的左端高于右端，上滑板(1006)的右端固定在两根第二立柱(1002)顶部；中滑板(1007)倾斜设置且位于两根中层纵向连杆(1004)上方中滑板(1007)置于两根中层横向连杆(1010)之间，中滑板(1007)的左端高于右端，中滑板(1007)的右端固定在位于中层纵向连杆(1004)右端的中层横向连杆(1010)的内侧；下滑板(1008)倾斜设置且位于两根底层纵向连杆(1005)上方，下滑板(1008)的左端高于右端，下滑板(1008)的右端固定在位于底层纵向连杆(1005)右端的底层横向连杆(1011)的内侧；

异形料斗(2000)包括梯形投料口(2001)、第一出料口(2002)、第二出料口(2003)、I型落料口(2004)、II型落料口(2005)、组合落料筒(2006)、第三出料口(2007)和第四出料口(2008)，第一出料口(2002)位于梯形投料口(2001)短边的下端，第一出料口(2002)高度略大于耐压骨架(6000)的直径；在第一出料口(2002)处外凸延伸设置第一出料通道，第二出料口(2003)设置在第一出料通道的末端，第二出料口(2003)直通第一出料口(2002)，第二出料口(2003)高度略大于耐压骨架(6000)的轴向高度且小于耐压骨架(6000)的直径；第二出料口(2003)外接上滑板(1006)的左端；在第一出料通道上与第二出料口(2003)相邻处并排设置两个I型落料口(2004)和两个II型落料口(2005)，两个I型落料口(2004)与两个II型落料口(2005)交替设置；I型落料口(2004)的形状与II型落料口(2005)的形状相同均为矩形，矩形的长边略大于耐压骨架(6000)的直径，矩形的短边略大于耐压骨架(6000)的轴向高度；I型落料口(2004)与II型落料口(2005)垂直设置；

组合落料筒(2006)竖直设置在第一出料通道的下方，组合落料筒(2006)设置有与两个I型落料口(2004)和两个II型落料口(2005)分别相通的落料通道；在组合落料筒(2006)上垂直设置第二出料通道和第三出料通道，第三出料口(2007)设置在第二出料通道的末端，第四出料口(2008)设置在第三出料通道的末端；第三出料口(2007)和第四出料口(2008)均垂直设置在组合落料筒(2006)上，第三出料口(2007)通过两个落料通道以及第二出料通道与两个I型落料口(2004)相通，第四出料口(2008)通过两个落料通道以及第三出料通道与两个II型落料口(2005)相通；第三出料口(2007)位于第四出料口(2008)的上方，第三出料口(2007)指向中滑板(1007)，第四出料口(2008)对应下滑板(1008)；

拨料机构(3000)包括支架(3001)、丝杆(3002)、L型滑块(3003)、导轨(3004)、第一驱动电机(3005)、第二驱动电机(3006)和L形拨杆(3007)，支架(3001)安装在第二出料口(2003)两端的第一出料通道外侧；丝杆(3002)转动地连接在两个支架(3001)之间，丝杆(3002)的一端穿过一个支架(3001)与第一驱动电机(3005)输出轴相连；第一驱动电机(3005)固定在支架(3001)上；L型滑块(3003)的水平横边通过螺纹副设置在丝杆(3002)上；导轨(3004)固定在第一出料通道上并与L型滑块(3003)固联第二驱动电机(3006)安装在L型滑块(3003)的竖直立边上，第二驱动电机(3006)输出轴穿过L型滑块(3003)的竖直立边连接用于将第一出料通道上的耐压骨架(6000)进行拨动的L形拨杆(3007)，L形拨杆(3007)的竖直立边固定在L型滑块(3003)的竖直立边上，L形拨杆(3007)的水平横边的下表面与第一出料通道的板面之间设置供耐压骨架(6000)贯穿的间距；

第一搬运机械手(4000)包括第一伸缩气缸(4001)、第二伸缩气缸(4002)、U型支架(4003)、两个第一旋转气缸(4007)、两个第一夹紧气缸(4004)和两个第一夹爪(4005)，第一伸缩气缸(4001)安装在上层横向连杆(1009)的背面上，第一伸缩气缸(4001)活塞杆向右经第一L型连接杆(4006)与第二伸缩气缸(4002)壳体相连，第二伸缩气缸(4002)活塞杆连接U型支架(4003)；两个第一旋转气缸(4007)分别安装在U型支架(4003)的两个输出端上，两个第一夹紧气缸(4004)分别设置在两个第一旋转气缸(4007)的输出端上，两个第一夹爪(4005)分别设置在两个第一夹紧气缸(4004)上，两个第一夹爪(4005)分别对应第三出料口(2007)用于分别抓取第三出料口(2007)处的耐压骨架(6000)；

第二搬运机械手(5000)包括第三伸缩气缸(5001)、第四伸缩气缸(5002)、第二旋转气缸(5003)、两个第二夹紧气缸(5004)和两个第二夹爪(5005)，第三伸缩气缸(5001)安装在位于中层纵向连杆(1004)中部位置处的中层横向连杆(1010)的背面上，第三伸缩气缸(5001)活塞杆向右经第二L型连接杆(5006)与第四伸缩气缸(5002)壳体相连，第四伸缩气缸(5002)活塞杆连接第二旋转气缸(5003)壳体；两个第二夹紧气缸(5004)分别设置在第二旋转气缸(5003)的两个输出端上，两个第二夹爪(5005)分别设置在两个第二夹紧气缸(5004)上，两个第二夹爪(5005)分别对应第四出料口(2008)用于分别抓取第四出料口(2008)处的耐压骨架(6000)。