[发明专利]一种用于耐压骨架自动穿绳设备的自动送料装置

说明书

本发明公开了一种用于耐压骨架自动穿绳设备的自动送料装置，解决的技术问题：针对目前耐压骨架人工穿绳存在作业效率低以及自动穿绳设备需要自动送料机构等方面的技术问题。采取的技术方案，一种用于耐压骨架自动穿绳设备的自动送料装置，包括组合支架以及安装在组合支架上的异形料斗、拨料机构、第一搬运机械手和第二搬运机械手。本发明的有益效果是：本用于耐压骨架自动穿绳设备的自动送料装置，稳定地提供直立的耐压骨架，有助提高耐压骨架自动穿绳设备工作效率。

技术领域

本发明涉及一种自动送料装置，具体为一种用于耐压骨架自动穿绳设备的自动送料装置，属于非标设备技术领域。

背景技术

耐压骨架是现代海洋监船上大量使用的一种声纳用品。装备海洋监船时，目前主要通过人工将耐压骨架穿上软绳后使用。由于耐压骨架用量很大，人工穿绳的效率较低，迫需设计一种耐压骨架自动穿绳设备。其中，耐压骨架自动送料是实现耐压骨架全自动穿绳必须解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对目前耐压骨架人工穿绳存在作业效率低以及自动穿绳设备需要自动送料机构等方面的技术问题。

为解决上述问题，本发明提出一种用于耐压骨架自动穿绳设备的自动送料装置，采取的技术方案是：

一种用于耐压骨架自动穿绳设备的自动送料装置，包括组合支架以及安装在组合支架上的异形料斗、拨料机构、第一搬运机械手和第二搬运机械手，

组合支架包括两根第一立柱、两根第二立柱、两根上层纵向连杆、两根中层纵向连杆、两根底层纵向连杆、上滑板、中滑板、下滑板、上层横向连杆、两根中层横向连杆和两根底层横向连杆，第一立柱高于第二立柱；一根第一立柱与一根第二立柱之间分别连接一根上层纵向连杆、一根中层纵向连杆和一根底层纵向连杆，另一根第一立柱与另一根第二立柱之间分别连接另一根上层纵向连杆、另一根中层纵向连杆和另一根底层纵向连杆，两根第一立柱、两根第二立柱、两根上层纵向连杆、两根中层纵向连杆和两根底层纵向连杆组成了一个由上、中、下层的组合支架；上层横向连杆连接在两个上层纵向连杆之间，上层横向连杆位于上层纵向连杆的中部位置处，两根中层横向连杆分别连接在两个中层纵向连杆之间，一根中层横向连杆位于中层横向连杆的中部位置处，另一根中层横向连杆位于中层横向连杆的右端；两根底层横向连杆分别连接在两个底层纵向连杆之间，一根底层横向连杆位于底层纵向连杆的左端，另一根底层横向连杆位于底层纵向连杆的右端；上滑板倾斜设置且位于两根上层纵向连杆和一根上层横向连杆的上方；上滑板的左端高于右端，上滑板的右端固定在两根第二立柱顶部；中滑板倾斜设置且位于两根中层纵向连杆上方中滑板置于两根中层横向连杆之间，中滑板的左端高于右端，中滑板的右端固定在位于中层纵向连杆右端的中层横向连杆的内侧；下滑板倾斜设置且位于两根底层纵向连杆上方，下滑板的左端高于右端，下滑板的右端固定在位于底层纵向连杆右端的底层横向连杆的内侧；

异形料斗包括梯形投料口、第一出料口、第二出料口、I型落料口、II型落料口、组合落料筒、第三出料口和第四出料口，第一出料口位于梯形投料口短边的下端，第一出料口高度略大于耐压骨架的直径；在第一出料口处外凸延伸设置第一出料通道，第二出料口设置在第一出料通道的末端，第二出料口直通第一出料口，第二出料口高度略大于耐压骨架的轴向高度且小于耐压骨架的直径；第二出料口外接上滑板的左端；在第一出料通道上与第二出料口相邻处并排设置两个I型落料口和两个II型落料口，两个I型落料口与两个II型落料口交替设置；I型落料口的形状与II型落料口的形状相同均为矩形，矩形的长边略大于耐压骨架的直径，矩形的短边略大于耐压骨架的轴向高度；I型落料口与II型落料口垂直设置；