[发明专利]一种随动折臂架

权利要求书

1.一种随动折臂架，设于跨运车的吊具和框体之间，用于承载所述吊具和所述框体之间的管线，其特征在于，所述随动折臂架包括折臂杆和关节轴承，所述折臂杆通过所述关节轴承与所述框体连接。

2.如权利要求1所述的随动折臂架，其特征在于，所述折臂杆的数量至少为两节，所述折臂杆之间通过所述关节轴承连接。

3.如权利要求1所述的随动折臂架，其特征在于，所述框体上设有用于安装所述关节轴承的安装支架，所述安装支架上设有安装套筒，所述安装套筒内设有关节轴承安装槽，所述关节轴承安装于所述关节轴承安装槽内；

所述折臂杆的一端设有连接接头，所述连接接头通过销轴与所述安装支架连接。

4.如权利要求2所述的随动折臂架，其特征在于，所述折臂杆的相邻端均设有耳板，所述折臂杆之间通过销轴和所述耳板连接，所述关节轴承设于所述耳板内。

5.如权利要求3或4所述的随动折臂架，其特征在于，所述销轴上设有轴套，用于所述关节轴承的轴向定位。

6.如权利要求3所述的随动折臂架，其特征在于，所述折臂杆和所述吊具之间通过销轴连接，所述吊具上设有拉板，所述折臂杆上设有双耳板支架，所述销轴穿过所述双耳板支架和所述拉板实现所述折臂杆和所述吊具之间的连接。

7.如权利要求6所述的随动折臂架，其特征在于，所述销轴和所述拉板之间设有自润滑轴套，所述自润滑轴套上设有轴套，用于所述拉板的轴向定位。

8.如权利要求3、4和6任一项所述的随动折臂架，其特征在于，所述销轴的一端设有锁紧限位槽，所述折臂杆上可拆卸地设有卡轴板，所述卡轴板插入所述锁紧限位槽内，用于所述销轴的轴向定位。

9.如权利要求1所述的随动折臂架，其特征在于，所述折臂杆上设有用于固定所述管线的小支架和卡扣，所述小支架和所述卡扣均设于所述折臂杆的上表面。

10.如权利要求6所述的随动折臂架，其特征在于，所述安装支架包括支架固定部和支架连接部，所述支架连接部与所述连接接头连接，所述支架连接部偏向所述吊具，所述支架连接部与所述支架固定部的偏角为支架偏角，

所述拉板包括拉板固定部和拉板连接部，所述拉板连接部与所述折臂杆连接，所述拉板连接部偏向所述安装支架，所述拉板连接部与所述拉板固定部的偏角为拉板偏角，

所述拉板连接部和所述支架连接部在同一平面内，

所述拉板偏角和所述支架偏角均为锐角。

11.如权利要求10所述的随动折臂架，其特征在于，所述拉板偏角和所述支架偏角相等，所述拉板偏角和所述支架偏角均为7°。