[发明专利]一种随动折臂架

说明书

本发明提供了一种应用于跨运车的随动折臂架，设于跨运车的吊具和框体之间，用于承载吊具和框体之间的管线，随动折臂架包括折臂杆和关节轴承，折臂杆通过关节轴承与框体连接。本发明提供的随动折臂架可以有效地承载吊具和框体之间的管线，通过跟随吊具的运动实现上下运动，不需要独立的驱动，不仅构造简单紧凑、外型美观、重量轻、成本低、安装方便、安全可靠，还可以消除运动过程中产生的弯扭力矩和安装过程中产生的累计误差，保证了随动折臂架的连接强度和灵活运动，可以很好的满足跨运车上吊具和框体之间管线排装的要求。

技术领域

本发明涉及港口搬运设备技术领域，具体而言，涉及一种应用于跨运车的随动折臂架。

背景技术

跨运车在港口集装箱的水平运输中起着非常重要的作用。它需要通过吊具抓取集装箱并携带其穿行于岸边集装箱起重机下方工作区域和集装箱堆场区域之间。为保证吊具起升、下降运动等运动控制及通讯功能，需合理设计布置电气管路、液压管路的上下沟通。

传统吊具电气管路连接布置基本是采用电缆卷盘的形式，跨运车的框体上通过力矩驱动装置驱动卷筒进行收放电缆，同时需要配备滑环箱和集电器实现对收放电缆的控制，吊具上需配备电缆缓冲器进行电缆的收集。这种电缆卷盘装置不仅结构复杂、重量较重、占用空间大、成本高，同时，还需要独立的驱动设备和控制设备，安装繁琐，使用不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种随动折臂架，以解决现有技术中使用电缆卷盘装置连接布置电气管路存在的结构复杂、占用空间大、安装繁琐、使用不便的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种随动折臂架，设于跨运车的吊具和框体之间，用于承载吊具和框体之间的管线，随动折臂架包括折臂杆和关节轴承，折臂杆通过关节轴承与框体连接。

可选地，折臂杆的数量至少为两节，折臂杆之间通过关节轴承连接。

可选地，框体上设有用于安装关节轴承的安装支架，安装支架上设有安装套筒，安装套筒内设有关节轴承安装槽，关节轴承安装于关节轴承安装槽内，折臂杆的一端设有连接接头，连接接头通过销轴与安装支架连接。

可选地，折臂杆的相邻端均设有耳板，折臂杆之间通过销轴和耳板连接，关节轴承设于耳板内。

可选地，销轴上设有轴套，用于关节轴承的轴向定位。

可选地，折臂杆和吊具之间通过销轴连接，吊具上设有拉板，折臂杆上设有双耳板支架，销轴穿过双耳板支架和拉板实现折臂杆和吊具之间的连接。

可选地，销轴和拉板之间设有自润滑轴套，自润滑轴套上设有轴套，用于拉板的轴向定位。

可选地，销轴的一端设有锁紧限位槽，折臂杆上可拆卸地设有卡轴板，卡轴板插入锁紧限位槽内，用于销轴的轴向定位。

可选地，折臂杆上设有用于固定管线的小支架和卡扣，小支架和卡扣均设于折臂杆的上表面。

可选地，安装支架包括支架固定部和支架连接部，支架连接部与连接接头连接，支架连接部偏向吊具，支架连接部与支架固定部的偏角为支架偏角；拉板包括拉板固定部和拉板连接部，拉板连接部与折臂杆连接，拉板连接部偏向安装支架，拉板连接部与拉板固定部的偏角为拉板偏角；

拉板连接部和支架连接部在同一平面内，拉板偏角和支架偏角均为锐角。

可选地，拉板偏角和支架偏角相等，拉板偏角和支架偏角均为7°。

如上，本发明提供的随动折臂架主要由折臂杆和关节轴承构成，可以有效地承载吊具和框体之间的管线，通过跟随吊具的运动实现上下运动，不需要独立的驱动，不仅构造简单紧凑、外型美观、重量轻、成本低、安装方便、安全可靠，还可以消除运动过程中产生的弯扭力矩和安装过程中产生的累计误差，保证了随动折臂架的连接强度和灵活运动，可以很好的满足跨运车上吊具和框体之间管线排装的要求。