[发明专利]一种大直径大范围可调式手抓

权利要求书

1.一种大直径大范围可调式手抓，其特征在于：包括多爪气缸、气缸固定盘和多个手抓本体；

所述多爪气缸包括有多个处于多爪气缸下方的气缸杆头，多个气缸杆头朝外设置且沿圆周均匀分布，多个气缸杆头底部各固定有连接块；

所述气缸固定盘固定在多爪气缸外底部，气缸固定盘上开设有与连接块配合的长条形通孔，连接块穿过长条形通孔，气缸固定盘下表面与多个连接块对应的位置各设有一滑道，多条滑道沿圆周均匀分布；

所述手抓本体顶部设有与滑道相配合的滑块，手抓本体通过滑块与滑道滑移连接，连接块与处于相对应滑道上的手抓本体固定连接。

2.根据权利要求1所述的大直径大范围可调式手抓，其特征在于：所述手抓本体为可调节抓取直径的手抓本体，包括有安装底座和设置在安装底座下表面的移动手指，所述滑块固定在安装底座顶部；

安装底座下表面均匀设有第一波纹，移动手指上表面设有与第一波纹相配合的第二波纹；安装底座下表面沿竖直方向开设有长条形安装孔，移动手指上沿竖直方向开设有与长条形安装孔相配合的圆形安装孔，该圆形安装孔为通孔，圆形安装孔的直径和长条形安装孔的宽度相等，还包括有螺钉，所述移动手指通过螺钉与圆形安装孔、长条形安装孔的配合固定在安装底座上。

3.根据权利要求1或2所述的大直径大范围可调式手抓，其特征在于：所述长条形通孔宽度略大于连接块宽度，长条形通孔的长度大于连接块的长度，连接块高度大于长条形通孔高度。

4.根据权利要求1或2所述的大直径大范围可调式手抓，其特征在于：还包括有压紧装置，压紧装置包括有压板、支耳和弹簧；两相邻滑道之间各设有一支耳，支耳固定在气缸固定盘底部，每个支耳底部各固定有一沿竖直方向设置的弹簧，所述压板水平设置且固定在弹簧底部。

5.根据权利要求1或2所述的大直径大范围可调式手抓，其特征在于：所述多爪气缸的气缸杆头个数为2-4个，手抓本体个数与气缸杆头个数相同。