[发明专利]一种大直径大范围可调式手抓

说明书

本发明属于机械手抓技术领域，尤其是涉及一种大直径大范围可调式手抓。包括多爪气缸、气缸固定盘和多个手抓本体。多爪气缸包括有多个处于多爪气缸下方的气缸杆头，多个气缸杆头朝外设置且沿圆周均匀分布，多个气缸杆头底部各固定有连接块。气缸固定盘固定在多爪气缸外底部，气缸固定盘上开设有与连接块配合的长条形通孔，连接块穿过长条形通孔，气缸固定盘下表面与多个连接块对应的位置各设有一滑道，多条滑道沿圆周均匀分布。手抓本体顶部设有与滑道相配合的滑块，手抓本体通过滑块与滑道滑移连接，连接块与处于相对应滑道上的手抓本体固定连接，手抓本体可调整抓取直径，还包括有压紧装置。本发明结构简单，抓取力度大，适用范围广。

技术领域

本发明属于机械手抓技术领域，尤其是涉及一种大直径大范围可调式手抓。

背景技术

在自动化装配过程中，气动夹爪装置广泛地应用于各种工件的夹持及移送。传统的气动夹爪装置，其手抓直接固定在多爪气缸的气缸杆头上，其抓取产品的重量全部由气缸杆头承担，因此其抓取力度有限，小型的多爪气缸只能抓取重量较小的产品，当需要抓取重量相对较大的产品时只能使用大型的多爪气缸，生产成本较大。且传统的手抓可抓取的直径为一定值，适应范围较小。

发明内容

本发明的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种结构简单、抓取力度大的大直径大范围可调式手抓。

本发明的目的是通过下列技术方案解决的：

一种大直径大范围可调式手抓，其特征在于：包括多爪气缸、气缸固定盘和多个手抓本体；

所述多爪气缸包括有多个处于多爪气缸下方的气缸杆头，多个气缸杆头朝外设置且沿圆周均匀分布，多个气缸杆头底部各固定有连接块；

所述气缸固定盘固定在多爪气缸外底部，气缸固定盘上开设有与连接块配合的长条形通孔，连接块穿过长条形通孔，气缸固定盘下表面与多个连接块对应的位置各设有一滑道，多条滑道沿圆周均匀分布；

所述手抓本体顶部设有与滑道相配合的滑块，手抓本体通过滑块与滑道滑移连接，连接块与处于相对应滑道上的手抓本体固定连接。

优选的，本发明所述手抓本体为可调节抓取直径的手抓本体，包括有安装底座和设置在安装底座下表面的移动手指，所述滑块固定在安装底座顶部；

安装底座下表面均匀设有第一波纹，移动手指上表面设有与第一波纹相配合的第二波纹；安装底座下表面沿竖直方向开设有长条形安装孔，移动手指上沿竖直方向开设有与长条形安装孔相配合的圆形安装孔，该圆形安装孔为通孔，圆形安装孔的直径和长条形安装孔的宽度相等，还包括有螺钉，所述移动手指通过螺钉与圆形安装孔、长条形安装孔的配合固定在安装底座上。

优选的，本发明所述长条形通孔宽度略大于连接块宽度，长条形通孔的长度大于连接块的长度，连接块高度大于长条形通孔高度。

优选的，本发明还包括有压紧装置，压紧装置包括有压板、支耳和弹簧；两相邻滑道之间各设有一支耳，支耳固定在气缸固定盘底部，每个支耳底部各固定有一沿竖直方向设置的弹簧，所述压板水平设置且固定在弹簧底部。

优选的，所述多爪气缸的气缸杆头个数为2-4个，手抓本体个数与气缸杆头个数相同。

和现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果：

1、手抓本体通过滑块在滑道上滑移实现对产品的抓取，抓住产品后在移动产品的过程中，其重量由气缸固定盘承受，减轻了气缸杆头的承重，提高了其可抓取产品的重量。

2、当所抓取产品的外径较大时，可将移动手指向外调整并固定在安装底座上，当所抓取产品的外径较小时，可将移动手指向内调整并固定在安装底座上，在使用前，可根据所抓取产品的外径调整移动手指在安装底座上的位置，适用范围广，调整方式简单，提高了工作效率的同时降低了生产成本。