[发明专利]一种口服液自动化生产及输送系统

权利要求书

1.一种口服液自动化生产及输送系统，其特征在于，包括：口服液瓶输送系统、铝盖输送系统、铝盖自动配送上料系统、洗吹灌封系统以及灭菌冷却系统；其中，

所述口服液瓶输送系统包括：第一拆垛机器人、第一拆箱机器人、口服液瓶输送线，所述第一拆垛机器人用于将未拆封的箱装口服液瓶搬运至所述口服液瓶输送线，所述第一拆箱机器人用于拆封并移走口服液瓶包装箱；

所述铝盖输送系统包括：第二拆垛机器人(1)、第二拆箱机器人(2)、下层铝盖输送线(3)、铝盖提升机(5)、上层铝盖输送线(7)，所述第二拆垛机器人(1)用于将未拆封的箱装铝盖搬运至所述下层铝盖输送线(3)，所述第二拆箱机器人(2)用于拆封并移走铝盖包装箱，所述铝盖提升机(5)用于将所述下层铝盖输送线(3)上的袋装铝盖(10)向上转运至所述上层铝盖输送线(7)，所述上层铝盖输送线(7)用于将所述袋装铝盖(10)输送至临时存放仓库(11)中，所述下层铝盖输送线(3)和所述上层铝盖输送线(7)均采用输送皮带装置，所述上层铝盖输送线(7 )将所述袋装铝盖(10)通过可开闭的传送窗(8)输送到所述临时存放仓库(11)中，所述传送窗(8)可向所述临时存放仓库(11)方向单向打开，且所述传送窗(8)位于所述上层铝盖输送线(7)一侧的风压小于所述传送窗(8)位于所述临时存放仓库(11)一侧的风压，所述临时存放仓库(11)的底部设有由所述传送窗(8)至另一侧开口方向逐渐向下倾斜的斜坡出料轨道(9)；

所述铝盖自动配送上料系统包括：缓冲料斗(12)、铝盖转运车(15)、行走轨道(17)、铝盖上料设备，所述缓冲料斗(12)与所述临时存放仓库(11)相对布置，所述缓冲料斗(12)与所述临时存放仓库(11)之间设置有用于拆封所述袋装铝盖(10)的拆包设备以及用于将拆包后的铝盖输送至所述缓冲料斗(12)的过渡输送线；所述缓冲料斗(12)用于暂时存放拆包后的铝盖并向所述铝盖转运车(15)中输送铝盖，所述铝盖上料设备包括与所述洗吹灌封系统对应布置的加料斗(18)和刮板提升机(19)，所述铝盖转运车(15)滑动设置于所述行走轨道(17)上并且用于将所述缓冲料斗(12)中的铝盖转运至所述加料斗(18)中，所述刮板提升机(19) 用于将所述加料斗(18)中的铝盖输送至所述洗吹灌封系统的理盖斗(20)中，所述铝盖自动配送上料系统还包括用于检测所述理盖斗(20)内剩余铝盖数量的铝盖数量检测装置，所述铝盖数量检测装置检测到所述理盖斗(20)内剩余铝盖数量小于等于预设值时控制所述铝盖转运车(15)启动运行；

所述洗吹灌封系统包括：进瓶网带(24)、洗瓶设备(23)、吹干设备(22)、灌轧设备(21)、出瓶网带(25)，所述进瓶网带(24)用于接收所述口服液瓶输送线输送过来的空的口服液瓶，所述出瓶网带(25)用于将灌封后的口服液输送至所述灭菌冷却系统；

所述灭菌冷却系统包括：口服液集料盘、灭菌车、灭菌柜、口服液卸盘机、风冷系统以及口服液输送线，所述口服液集料盘用于接收所述出瓶网带输送的口服液，所述灭菌车用于将所述口服液集料盘转运至所述灭菌柜进行灭菌，所述口服液卸盘机用于将所述口服液集料盘从所述灭菌车中取下并输送至所述风冷系统，所述风冷系统用于将所述口服液集料盘连同口服液进行冷却，所述风冷系统还能够将冷却后的口服液推送至口服液输送线。

2.根据权利要求1所述的口服液自动化生产及输送系统，其特征在于，所述口服液瓶输送系统还包括第一废包材回收装置，所述第一拆箱机器人包括用于切开所述口服液瓶包装箱的第一拆箱机器手以及用于将切开后的所述口服液瓶包装箱转运至所述第一废包材回收装置的第一回收机器手，所述第一拆箱机器手和所述第一回收机器手沿所述口服液瓶输送线依次布置。

3.根据权利要求1所述的口服液自动化生产及输送系统，其特征在于，所述铝盖输送系统还包括第二废包材回收装置(6)，所述第二拆箱机器人(2)包括用于切开所述铝盖包装箱的第二拆箱机器手以及用于将切开后的所述铝盖包装箱转运至所述第二废包材回收装置(6)的第二回收机器手，所述第二拆箱机器手和所述第二回收机器手沿所述下层铝盖输送线(3)依次布置。

4.根据权利要求1所述的口服液自动化生产及输送系统，其特征在于，所述缓冲料斗(12)的出料口和所述铝盖转运车(15)的出料口均设有可开闭的阀门(13)。