[发明专利]轮胎扎钉判别装置及方法

权利要求书

1.一种轮胎扎钉判别方法，采用轮胎扎钉判别装置，该装置包括：

麦克风组，麦克风的数量与轮胎的数量相同，分别安装在底盘上靠近各轮胎的位置处；

控制模块，用于从汽车总线上获取车辆的车速，以及用于接收麦克风所采集的音频信号，并在根据所述音频信号以及车速判断出轮胎被扎钉时发送报警指令，该控制模块分别与麦克风和汽车总线连接；

电源模块，为以上各模块供电；

其特征在于：其方法包括以下步骤：

步骤1、建立轮胎扎钉判别模型：

轮胎扎钉判别模型为：

其中：

χ为示性函数简写符号，即其中，A＝[(1-ε)Q,(1+ε)Q]，Q表示一个与车轮半径r有关的常数，ε为第一偏差值，r表示轮胎的半径；

n表示将判断时长T等分的份数；

θ为第二偏差值；

δf_i表示麦克风在时间点t_i所采集的轮胎附近的音频信号的频率值；

δV_i表示车辆在时间点t_i的车速；

W_j表示不同麦克风所采集到的音频信号的分贝值；

[·]为取整函数；

[·,·]表示区间值；

max为最大函数符，即表示W₁、W₂、W₃…中最大值的数值；

步骤2、利用各麦克风采集轮胎附近的音频信号并发送给控制模块，控制模块对音频信号进行处理并得出δf_i，控制模块从汽车总线上获取δV_i，并将δf_i和δV_i代入轮胎扎钉判别模型中，若Γ＝0，则判定轮胎未扎钉，若Γ＝1，则判定轮胎扎钉；

步骤3、令当γ_j＝1，其编号j所对应的轮胎即是被扎钉的轮胎。

2.根据权利要求1所述的轮胎扎钉判别方法，其特征在于，还包括：

在识别出轮胎扎钉时，发出报警提示。

3.根据权利要求2所述的轮胎扎钉判别方法，其特征在于，所述报警提示包括：

以声音的形式进行报警提示；

和/或通过仪表盘进行报警提示。