[发明专利]轮胎扎钉判别装置及方法

说明书

本发明公开了一种轮胎扎钉判别装置及方法，本发明包括：麦克风组，麦克风的数量与轮胎的数量相同，分别安装在底盘上靠近各轮胎的位置处；控制模块，用于从汽车总线上获取车辆的车速，以及用于接收麦克风所采集的音频信号，并在根据所述音频信号以及车速判断出轮胎被扎钉时发送报警指令，该控制模块分别与麦克风和汽车总线连接；电源模块，为以上各模块供电。通过本发明能够及时准确地发现被扎钉的轮胎。

技术领域

本发明属于汽车轮胎，具体涉及一种轮胎扎钉判别装置及方法。

背景技术

针对轮胎胎压，有专门的胎压实时检测工具，可以将四个轮胎的胎压实时显示到仪表盘上，当轮胎泄气比较明显时，会报警提醒司机查看。但如果钉子扎入轮胎后没有明显的泄压情况，甚至有些轮胎扎钉后并不漏气，胎压不会发生变化，该工具就无法发出轮胎已扎钉的报警，但是被扎钉了的轮胎的爆胎几率很高，有极高的安全隐患。此种情况下，即便未发生爆胎，由于轮胎扎钉后对车辆的平稳性等没有任何影响，故司机不会及时察觉到。待下次再用车时，才发现轮胎的气已经漏完，这时候只能自己换备胎，然后再去修车厂补胎，故使用者带来极大的不便。

因此，有必要开发一种新的轮胎扎钉判别装置及方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮胎扎钉判别装置及方法，能及时准确发现被扎钉的轮胎。

本发明所述的轮胎扎钉判别装置，包括：

麦克风组，麦克风的数量与轮胎的数量相同，分别安装在底盘上靠近各轮胎的位置处；

控制模块，用于从汽车总线上获取车辆的车速，以及用于接收麦克风所采集的音频信号，并在根据所述音频信号以及车速判断出轮胎被扎钉时发送报警指令，该控制模块分别与麦克风和汽车总线连接；

电源模块，为以上各模块供电。

进一步，还包括：

报警模块，基于控制模块所发出的报警指令执行报警操作，该报警模块分别与控制模块和电源模块电连接。

进一步，所述报警模块包括：

声音报警子模块，基于控制模块所发出的报警指令发出声音报警，该声音报警子模块与控制模块电连接；

和/或仪表盘，基于控制模块所发出的报警指令在仪表盘上进行报警提示，该仪表盘与控制模块电连接。

本发明所述的轮胎扎钉判别方法，采用本发明所述的轮胎扎钉判别装置，其方法包括以下步骤：

步骤1、建立轮胎扎钉判别模型：

轮胎扎钉判别模型为：

其中：

χ为示性函数简写符号，即其中，A＝[(1-ε)Q,(1+ε)Q]，Q表示一个与车轮半径r有关的常数，ε为第一偏差值，r表示轮胎的半径；

n表示将判断时长T等分的分数；

θ为第二偏差值；

δf_i表示麦克风在时间点t_i所采集的轮胎附近的音频信号的频率值；

δV_i表示车辆在时间点t_i的车速；

W_j表示不同麦克风所采集到的音频信号的分贝值；

[·]为取整函数；

[·,·]表示区间值；

max为最大函数符，即表示W₁ W₂ W₃...中最大值的数值；