[发明专利]一种翘管车及其控制方法

权利要求书

1.一种翘管车，其特征在于，包括平衡钢管、支撑架以及电动葫芦；所述平衡钢管沿水平方向设置于所述支撑架上；所述电动葫芦分别设置于所述平衡钢管两侧，并且所述电动葫芦上设有伸缩锁钩；所述支撑架底部设有滑轮。

2.根据权利要求1所述的翘管车，其特征在于，所述平衡钢管以中间位置焊接于所述支撑架上；所述电动葫芦可滑动设置于所述平衡钢管两侧。

3.根据权利要求1或2所述的翘管车，其特征在于，所述平衡钢管上还设有把手；所述把手分别设置于所述平衡钢管端部的两侧。

4.根据权利要求1~3任一所述的翘管车，其特征在于，所述支撑架包括有支腿钢板和三角支撑钢板；所述支腿钢板包括两个；所述三角支撑钢板上的两个连接点分别通过焊接固定在两个所述支腿钢板上；所述三角支撑钢板上的第三个连接点与所述平衡钢管焊接固定；所述滑轮设置于所述支腿钢板底部。

5.根据权利要求4所述的翘管车，其特征在于，所述三角支撑钢板由一个横撑钢板和两个槽钢构成等腰三角形结构；所述横撑钢板两端通过焊接固定于两个所述支腿钢板上；所述平衡钢管焊接在所述两个槽钢连接点上。

6.根据权利要求1~5任一所述的翘管车，其特征在于，所述支腿钢板为双排钢板结构；所述双排钢板结构之间设有撑棍。

7.根据权利要求1~6任一所述的翘管车，其特征在于，所述平衡钢管两侧设有滑动钢丝；所述滑动钢丝可滑动设置于所述平衡钢管两侧；所述电动葫芦通过所述滑动钢丝滑动设置于所述平衡钢管上。

8.根据权利要求3所述的翘管车，其特征在于，所述把手沿水平方向设置于所述平衡钢管端部的两侧，以阻挡所述滑动钢丝滑落。

9.一种权利要求1~8任一所述的翘管车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将翘管车通过滑轮移动至管道中间位置，并使翘管车支撑架的两个支腿钢板位于管道两侧；

S2：在管道两侧分别套上钢丝绳索；

S3：移动平衡钢管两侧的电动葫芦，并将电动葫芦上的伸缩锁钩勾住钢丝绳索；

S4：启动电动葫芦，通过平衡钢管两侧的伸缩锁钩勾吊起钢管；

S5：通过移动翘管车支撑架从而运输钢管。

10.根据权利要求9所述的翘管车的控制方法，其特征在于，在所述S4步骤中还包括以下步骤：

S41：同时启动平衡钢管两侧的电动葫芦，使伸缩锁钩吊起钢管；并判断伸缩锁钩和钢丝绳索是否处于平衡的位置；

S42：当平衡钢管两侧的伸缩锁钩或钢管两侧的钢丝绳索不平衡时，再次反转电动葫芦放下钢管，并调整平衡钢管两侧的伸缩锁钩或钢管两侧的钢丝绳索位置，以达到杠杆平衡的位置；

S43：当平衡钢管两侧的伸缩锁钩或钢管两侧的钢丝绳索平衡时，直接移动翘管车将管道移动。