[发明专利]一种3D打印机

权利要求书

1.一种3D打印机，其特征在于，它包括底座，底座上具有四个支撑杆，四个支撑杆呈正方形排布，

其中两个支撑杆为旋转支撑杆，另外两个支撑杆为轨道支撑杆，

所述的旋转支撑杆上端均有旋转电机，旋转电机端部安装有旋转轴，旋转支撑杆之间安装有螺旋轨道，螺旋轨道为圆环形，螺旋轨道与旋转轴连接，使得螺旋轨道能够通过旋转电机带动旋转，

两个轨道支撑杆之间安装有滑座轨道，所述的滑座轨道为半圆形，且滑座轨道的高度大于螺旋轨道的高度，

所述的螺旋轨道具有四个滑轨驱动轮，四个滑轨驱动轮成正方形状，

所述的螺旋轨道内部具有打印支撑框架，所述的打印支撑框架成正方体状，

打印支撑框架内部中心处具有基体，所述的基体通过纤维绳与打印支撑框架保持相对固定，

四个滑轨驱动轮安装在打印支撑框架的四条平行的边楞上，使得其打印支撑框架通过滑轨驱动轮与螺旋轨道 能够相对旋转；所述的滑座轨道的顶部具有多轴打印机械臂滑座，多轴打印机械臂滑座安装有滑座驱动电机座，滑座驱动电机座安装有偏转电机座，其偏转电机座安装有yaw偏转电机，yaw偏转电机外端安装有Roll翻滚电机，Roll 翻滚电机固定有打印机械臂，打印机械臂端部具有喷头；

所述3D打印机用于打印复杂的且表面无法做支撑的形状，通过对形状的分析，得到其重心，并且以其重心得到基体，将基体固定在框架上，使用八个纤维绳进行固定。