[发明专利]一种3D打印机

说明书

本发明公开了一种3D打印机，它包括底座，底座上具有四个支撑杆，四个支撑杆呈正方形排布，其中两个支撑杆为旋转支撑杆，另外两个支撑杆为轨道支撑杆，所述的旋转支撑杆上端均有旋转电机，旋转电机端部安装有旋转轴，旋转支撑杆之间安装有螺旋轨道，螺旋轨道为圆环形，螺旋轨道与旋转轴连接，使得螺旋轨道能够通过旋转电机带动旋转，本发明可实现凌空多面式三维打印，效率高，成本低。

技术领域

本发明涉及一种3D打印机。

背景技术

现有的3D打印机多采用单向切片逐层打印的方式，对于打印复杂的且表面无法做支撑的形状其打印效果不理想，效率低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种3D打印机，打印出来的零部件表面是光滑的，且没有支撑清除之后的痕迹，效率高，成本低。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种3D打印机，包括底座，底座上具有四个支撑杆，四个支撑杆呈正方形排布，

其中两个支撑杆为旋转支撑杆，另外两个支撑杆为轨道支撑杆，

所述的旋转支撑杆上端均有旋转电机，旋转电机端部安装有旋转轴，旋转支撑杆之间安装有螺旋轨道，螺旋轨道为圆环形，螺旋轨道与旋转轴连接，使得螺旋轨道能够通过旋转电机带动旋转，

两个轨道支撑杆之间安装有滑座轨道，所述的滑座轨道为半圆形，且滑座轨道的高度大于螺旋轨道的高度，

所述的螺旋轨道具有四个滑轨驱动轮，四个滑轨驱动轮成正方形状，

所述的螺旋轨道内部具有打印支撑框架，所述的打印支撑框架成正方体状，

打印支撑框架内部中心处具有基体，所述的基体通过纤维绳与打印支撑框架保持相对固定，

四个滑轨驱动轮安装在打印支撑框架的四条平行的边楞上，使得其打印支撑框架通过滑轨驱动轮与螺旋轨能够相对旋转，

所述的滑座轨道的顶部具有多轴打印机械臂滑座，多轴打印机械臂滑座安装有滑座驱动电机座，滑座驱动电机座安装有偏转电机座，其偏转电机座安装有yaw偏转电机，yaw偏转电机外端安装有Roll翻滚电机，Roll翻滚电机固定有打印机械臂，打印机械臂端部具有喷头。

本发明通过旋转支撑架上的电机使整个螺旋轨道转动，3D打印支撑框架上有滑轨驱动轮，可以实现内部基体以任何面的法线方向铅垂，在保证打印堆砌效果的同时，实现复杂面的打印。

附图说明

图1为本发明的机构示意图；

图2为本发明本发明的主视方向结构示意图；

图3为本发明俯视方向结构示意图；

图4为本发明工作示意图二；

图5为本发明框架机构示意图；

图6为本发明框架结构俯视图；

图7为本发明框架工作状态二轴测示意图；

图8为本发明打印支撑框架机构示意图；

图9为本发明打印支撑框架俯视结构示意图；

图10为本发明图9的A_A全剖示意图；

图11为本发明打印操作步骤一示意图；

图12为本发明打印操作步骤二示意图。

具体实施方式