[发明专利]洗衣机控制方法和装置

权利要求书

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：

在启动洗衣机并开始脱水之后，调整衣物负载分布；

检测所述衣物负载的偏心度；

如果所述偏心度小于或等于偏心度门限，则控制所述洗衣机运行在小于或等于第一转速，并检测外桶在三维方向上的位移；

如果所述外桶在三维方向上的位移均小于或等于对应位移门限，则控制所述洗衣机运行在第二转速，所述第二转速大于所述第一转速；

检测所述外桶在三维方向中至少一个方向上的加速度；

根据所述加速度控制所述洗衣机运行在转速集合中的转速，所述转速集合中的转速大于所述第二转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度控制所述洗衣机运行在转速集合中的转速，包括：

如果所述加速度小于或等于第一门限，则控制所述洗衣机运行在第三转速；

如果所述加速度大于所述第一门限并小于或等于第二门限，则控制所述洗衣机运行在第四转速；

如果所述加速度大于所述第二门限并小于或等于第三门限，则控制所述洗衣机运行在第五转速；

如果所述加速度大于所述第三门限并小于或等于第四门限，则控制所述洗衣机运行在第六转速；

如果所述加速度大于所述第四门限，则停止脱水；

其中，所述第三转速所述第四转速所述第五转速所述第六转速所述第二转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度控制所述洗衣机运行在转速集合中的转速，还包括：

当所述洗衣机运行在所述第四转速时，如果所述加速度小于或等于第五门限，则控制所述洗衣机运行在所述第三转速，否则，保持所述洗衣机运行在所述第四转速直至脱水程序结束；

当所述洗衣机运行在所述第五转速时，如果所述加速度小于或等于第六门限，则控制所述洗衣机运行在所述第三转速；如果所述加速度大于所述第六门限并小于或等于第七门限，则控制所述洗衣机运行在所述第四转速；如果所述加速度大于所述第七门限，则保持所述洗衣机运行在所述第五转速直至脱水程序结束；

当所述洗衣机运行在所述第六转速时，如果所述加速度小于或等于第八门限，则控制所述洗衣机运行在所述第三转速；如果所述加速度大于所述第八门限并小于或等于第九门限，则控制所述洗衣机运行在所述第四转速；如果所述加速度大于所述第九门限并小于或等于第十门限，则控制所述洗衣机运行在所述第五转速；如果所述加速度大于所述第十门限，则保持所述洗衣机运行在所述第六转速直至脱水程序结束。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述三维方向中至少一个方向为垂直方向。

5.一种洗衣机控制装置，其特征在于，包括：

调整单元，用于在启动洗衣机并开始脱水之后，调整衣物负载分布；

检测单元，用于检测所述衣物负载的偏心度；

控制单元，用于如果所述检测单元检测的偏心度小于偏心度门限，则控制所述洗衣机运行在小于或等于第一转速，所述检测单元，还用于检测外桶在三维方向上的位移；

所述控制单元，还用于如果所述检测单元检测的外桶在三维方向上的位移均小于对应位移门限，则控制所述洗衣机运行在第二转速，所述第二转速大于所述第一转速；

所述检测单元，还用于检测所述外桶在三维方向中至少一个方向上的加速度；

所述控制单元，还用于根据所述加速度控制所述洗衣机运行在转速集合中的转速，所述转速集合中的转速大于所述第二转速。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制单元，具体用于：

如果所述加速度小于或等于第一门限，则控制所述洗衣机运行在第三转速；

如果所述加速度大于所述第一门限并小于或等于第二门限，则控制所述洗衣机运行在第四转速；

如果所述加速度大于所述第二门限并小于或等于第三门限，则控制所述洗衣机运行在第五转速；

如果所述加速度大于所述第三门限并小于或等于第四门限，则控制所述洗衣机运行在第六转速；

如果所述加速度大于所述第四门限，则停止脱水；

其中，所述第三转速所述第四转速所述第五转速所述第六转速所述第二转速。