[发明专利]洗衣机控制方法和装置

说明书

本申请公开了一种洗衣机控制方法和装置，涉及洗衣机领域，用于减少洗衣机脱水时的振动。该方法包括：在启动洗衣机并开始脱水之后，调整衣物负载分布；检测所述衣物负载的偏心度；如果所述偏心度小于偏心度门限，则控制所述洗衣机运行在第一转速，并检测外桶在三维方向上的位移；如果所述外桶在三维方向上的位移均小于对应位移门限，则控制所述洗衣机运行在第二转速，所述第二转速大于所述第一转速；检测所述外桶在三维方向中至少一个方向上的加速度；根据所述加速度控制所述洗衣机运行在转速集合中的转速，所述转速集合中的转速大于所述第二转速。本申请实施例应用于洗衣机脱水过程。

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法和装置。

背景技术

洗衣机的振动噪音控制属于本行业技术难题，随着产品的升级换代和竞争剧烈程度，产品逐渐向重量轻、容积大、尺寸紧凑、高速脱水等方向发展。原有通过进行偏心检测和惯量检测技术进行洗衣机偏心控制的技术受到一定的局限，主要表现为：偏心检测时间长、偏心检测不准，脱水过程不能实时控制等

发明内容

本申请的实施例提供一种洗衣机控制方法和装置，用于减少洗衣机脱水时的振动。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种洗衣机控制方法，包括：

在启动洗衣机并开始脱水之后，调整衣物负载分布；

检测所述衣物负载的偏心度；

如果所述偏心度小于偏心度门限，则控制所述洗衣机运行在小于或等于第一转速，并检测外桶在三维方向上的位移；

如果所述外桶在三维方向上的位移均小于对应位移门限，则控制所述洗衣机运行在第二转速，所述第二转速大于所述第一转速；

检测所述外桶在三维方向中至少一个方向上的加速度；

根据所述加速度控制所述洗衣机运行在转速集合中的转速，所述转速集合中的转速大于所述第二转速。

第二方面，提供了一种洗衣机控制装置，包括：

调整单元，用于在启动洗衣机并开始脱水之后，调整衣物负载分布；

检测单元，用于检测所述衣物负载的偏心度；

控制单元，用于如果所述检测单元检测的偏心度小于偏心度门限，则控制所述洗衣机运行在小于或等于第一转速，所述检测单元，还用于检测外桶在三维方向上的位移；

所述控制单元，还用于如果所述检测单元检测的外桶在三维方向上的位移均小于对应位移门限，则控制所述洗衣机运行在第二转速，所述第二转速大于所述第一转速；

所述检测单元，还用于检测所述外桶在三维方向中至少一个方向上的加速度；

所述控制单元，还用于根据所述加速度控制所述洗衣机运行在转速集合中的转速，所述转速集合中的转速大于所述第二转速。

第三方面，提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被计算机执行时使所述计算机执行如第一方面所述的方法。