[发明专利]一种全自动化折弯、焊接生产线

权利要求书

1.一种全自动化折弯、焊接生产线，其特征在于：包括机械手(2)、定位架(3)、磁力分张器(4)、上料架(5)、输送流水线(8)、焊接机械手(9)、码垛机械手(10)、激光焊机(11)、下料架(12)、焊接工作台(14)、电控柜(15)、万向对中台(16)、链接线槽(17)、折弯机(18)、翻面换位架(19)、吸盘抓手(20)、底座(21)、地轨(22)、焊接工装(23)、抓具(25)和万向球(162)，所述机械手(2)位于上料架(5)上侧，所述机械手(2)上设置有吸盘抓手(20)，所述翻面换位架(19)设置在吸盘抓手(20)上，所述机械手(2)设置在底座(21)上，所述底座(21)下端设置有地轨(22)，所述上料架(5)位于输送流水线(8)左侧，所述定位架(3)与磁力分张器(4)均设置在上料架(5)上，所述下料架(12)位于输送流水线(8)上侧右端，所述焊接工作台(14)位于输送流水线(8)上侧中间位置，所述焊接工装(23)设置在焊接工作台(14)上，所述焊接机械手(9)位于焊接工作台(14)左侧，所述码垛机械手(10)位于焊接工作台(14)右侧，所述抓具(25)设置在码垛机械手(10)上，所述激光焊机(11)位于焊接工作台(14)左侧，所述万向对中台(16)设置在机械手(2)右侧，所述万向对中台(16)上设置有万向球(162)，所述折弯机(18)设置在机械手(2)上侧，所述链接线槽(17)设置在折弯机(18)右侧，所述机械手(2)、输送流水线(8)、焊接机械手(9)、码垛机械手(10)、激光焊机(11)和折弯机(18)均与电控柜(15)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化折弯、焊接生产线，其特征在于：所述输送流水线(8)外侧包裹有安全防护栏(1)，且安全防护栏(1)左下端设置有红外线光栅(6)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动化折弯、焊接生产线，其特征在于：所述万向对中台(16)上分别设置有横定位尺(161)和竖定位尺(162)，且横定位尺(161)与竖定位尺(162)呈90°夹角放置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化折弯、焊接生产线，其特征在于：所述输送流水线(8)上放置有工件本体(7)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动化折弯、焊接生产线，其特征在于：所述下料架(12)上放置有成品工件(13)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动化折弯、焊接生产线，其特征在于：所述焊接工作台(14)上放置有待焊接工件(24)。