[发明专利]一种全自动化折弯、焊接生产线

说明书

本发明涉及一种全自动化折弯、焊接生产线，包括上料架、输送流水线、焊接机械手、码垛机械手、下料架、焊接工作台、电控柜、万向对中台和折弯机，上料架位于输送流水线左侧，下料架位于输送流水线上侧右端，焊接工作台位于输送流水线上侧中间位置，焊接机械手位于焊接工作台左侧，码垛机械手位于焊接工作台右侧，万向对中台设置在机械手右侧，折弯机设置在机械手上侧、机械手、输送流水线、焊接机械手、码垛机械手、激光焊机和折弯机均与电控柜电性连接，本发明实现自动化折弯，自动化程度高，耗电少，成本低，减少人工，易于维护，人机界面通讯一人可同时操机多套该设备。

技术领域

本发明涉及打印设备领域，具体为一种全自动化折弯、焊接生产线。

背景技术

折弯、焊接生产线的原理是依据钣金的折弯和焊接工艺所改造的机器加滚动流水线所组成的“自动化折弯、焊接生产线”，轴关节机械手通过电磁阀控制真空吸盘、磁铁、夹子等方式抓取工件，其中包含辅助配套设备、磁力分张器、万向对中台、折弯机、翻面换位架、焊接机械手、搬运码垛机械手、全自动输送系统-流水线、等所有一切工作站内辅助设备，在无人化的情况下完成折弯和焊接的工艺加工。

现有技术中以往客户产品从下单到成品，中间需要经过人工长时间站立折弯，工人离开工作岗位就停产状态、工人长时间折弯同意大批工件时累计误差大、工件过大时需要配备2-3个人进行折弯工作、生产效率慢、人员调动困难、工伤率高、报废率高，综上所述，现急需一种全自动化折弯、焊接生产线来解决上述出现的问题。

发明内容

本发明目的是提供一种全自动化折弯、焊接生产线，以解决上述背景技术中提出的现有技术中以往客户产品从下单到成品，中间需要经过人工长时间站立折弯，工人离开工作岗位就停产状态、工人长时间折弯同意大批工件时累计误差大、工件过大时需要配备2-3个人进行折弯工作、生产效率慢、人员调动困难、工伤率高、报废率高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动化折弯、焊接生产线，包括机械手、定位架、磁力分张器、上料架、输送流水线、焊接机械手、码垛机械手、激光焊机、下料架、焊接工作台、电控柜、万向对中台、链接线槽、折弯机、翻面换位架、吸盘抓手、底座、地轨、焊接工装、抓具和万向球，所述机械手位于上料架上侧，所述机械手上设置有吸盘抓手，所述翻面换位架设置在吸盘抓手上，所述机械手设置在底座上，所述底座下端设置有地轨，所述上料架位于输送流水线左侧，所述定位架与磁力分张器均设置在上料架上，所述下料架位于输送流水线上侧右端，所述焊接工作台位于输送流水线上侧中间位置，所述焊接工装设置在焊接工作台上，所述焊接机械手位于焊接工作台左侧，所述码垛机械手位于焊接工作台右侧，所述抓具设置在码垛机械手上，所述激光焊机位于焊接工作台左侧，所述万向对中台设置在机械手右侧，所述万向对中台上设置有万向球，所述折弯机设置在机械手上侧，所述链接线槽设置在折弯机右侧，所述机械手、输送流水线、焊接机械手、码垛机械手、激光焊机和折弯机均与电控柜电性连接。

进一步地，所述输送流水线外侧包裹有安全防护栏，且安全防护栏左下端设置有红外线光栅。

进一步地，所述万向对中台上分别设置有横定位尺和竖定位尺，且横定位尺与竖定位尺呈90°夹角放置。

进一步地，所述流水工作线上放置有工件本体。

进一步地，所述下料架上放置有成品工件。

进一步地，所述焊接工作台上放置有待焊接工件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实现自动化折弯，从原料到产品一步到位，从中减少人力物力的使用，本工作站优化机组配合，自动化程度高，调试好程序后可以24小时自动生产，耗电少，成本低，减少人工，易于维护，人机界面通讯一人可同时操机多套该设备。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中焊接工作台的结构示意图；