[发明专利]电力线连接板自动拆接末端执行器

权利要求书

1.电力线连接板自动拆接末端执行器，其特征在于，包括第一底板（1），所述第一底板（1）的一面与机械臂连接，所述第一底板（1）的另一面设有挂钩（2）将该执行器挂在母线上，所述第一底板（1）的另一面还设有第一导轨滑块（3）、第二导轨滑块（4）、第一气动推杆（5）、第二气动推杆（6）、夹持机构；所述第一导轨滑块（3）、第二导轨滑块（4）平行横向设置，所述第一导轨滑块（3）、第二导轨滑块（4）的左右两侧竖直设置有第二底板（7）；其中一个第二底板（7）通过固定板（8）与第一气动推杆（5）连接，另一个第二底板（7）通过固定板（8）与第二气动推杆（6）连接，所述第二底板（7）上设有拆接机构，所述拆接机构设有套筒（9）；所述夹持机构用于夹持子线连接板的下端；在进行拆接隔离开关连接板时，所述第一气动推杆（5）、第二气动推杆（6）驱动两边的第二底板（7）沿着第一导轨滑块（3）、第二导轨滑块（4）向中间靠拢，使拆接机构上的套筒（9）对连接板左右两端的螺母和螺栓进行拆接。

2.根据权利要求1所述的电力线连接板自动拆接末端执行器，其特征在于，所述拆接机构包括第一伺服电机（10）、带轮（11）、丝杆（12）和第三底板（13），所述第三底板（13）上设有第三导轨滑块（14），所述第一伺服电机（10）通过带轮（11）驱动丝杆（12），所述丝杆（12）驱动第三导轨滑块（14）带动第三底板（13）在竖直方向上进行直线运动，所述第三底板（13）上固定设有第二伺服电机（15），所述第二伺服电机（15）的输出轴穿过第三底板（13）与套筒（9）进行连接，所述第二伺服电机（15）驱动套筒（9）进行转动对螺栓进行拆接。

3.根据权利要求2所述的电力线连接板自动拆接末端执行器，其特征在于，可根据不同螺栓的大小更换不同的套筒（9）对其进行安装拆卸。

4.根据权利要求2所述的电力线连接板自动拆接末端执行器，其特征在于，在对连接板进行拆卸螺栓时，其中一个套筒（9）采用电动套筒，另一个套筒（9）采用破碎头套筒，所述电动套筒套接进螺帽端，所述破碎头套筒套进螺母端；在对连接板进行安装螺栓时，人工换掉拆接机构的电动套筒和破碎头套筒，在一端新安装带有螺杆的套筒（9），另一端新安装带有螺母和垫片的套筒（9）。

5.根据权利要求1所述的电力线连接板自动拆接末端执行器，其特征在于，所述夹持机构包括气动夹指（16）、第三气动推杆（17）、第四导轨滑块（18），所述第三气动推杆（17）驱动第四导轨滑块（18）带动气动夹指（16）进行左右移动，所述气动夹指（16）在气缸的作用下对子线连接板的下端进行夹持固定。

6.根据权利要求1所述的电力线连接板自动拆接末端执行器，其特征在于，机械臂可通过法兰盘（19）与第一底板（1）进行连接，实现对该执行器的位置调整。