[发明专利]电力线连接板自动拆接末端执行器

说明书

本发明属于电力安全技术领域，特别是涉及电力线连接板自动拆接末端执行器。该执行器通过机械臂安装在母线上，通过气动推杆、导轨滑块和伺服电机之间的联动进行位置调整，使套筒与连接板的螺栓精确对位，便于套筒对连接板的螺栓进行拆装。该执行器能够将隔离开关连接板固定并快速可靠地与螺栓对接，提供较大的输出扭矩和具备螺栓破碎功能，实现对螺栓的拆装。

技术领域

本发明属于电力安全技术领域，特别是涉及电力线连接板自动拆接末端执行器。

背景技术

变电站110kv高压线路上面分布着很多隔离开关连接板，其隔离开关连接板是高压线路进行分流至各个城市、乡镇的连接件，由于隔离开关连接板常年暴露在室外，非常容易受到环境和地理因素的影响。一些诸如降雪、吹风振动等因素就会导致母线振动，进而导致隔离开关连接板螺栓松动，而接触面就会因为接触不良而出现电阻增大的情况，一旦电阻增大，连接板温度就会随之上升，而连接板的氧化作用就会加强，随温度不断增加，就会烧毁连接板的情况，发生断线事故，不仅对电网的安全稳定运行会造成极大的影响，还会对断电片区造成极大的经济损失。

由于发生断线事故后需要将坏的连接板和螺栓进行更换，若断掉母线的电流然后进行拆接工作，会对该母线供电的所有区域断电，所造成的经济损失是不可想象的；故目前采用人工在高空进行带电作业的方式进行拆接，但是此种缺陷主要是由人工在低电位或等电位带电作业，但是受到带电作业距离的限制，作业人员难以动作，导致螺栓紧固的扭矩未能达到要求，甚至扳手套筒无法套住螺栓，不能紧固。而且等电位带电作业需要得到调度部门的批准才能进行，其中存在较长的审批流程，这导致松动的螺栓难以及时得到紧固。为保证供电的连续性及可靠性以及作业的安全性，将机器人技术引入带电检修作业之中，研制特定的螺栓拆接装置，将会进一步提升电力技术自动化水平。

发明内容

本发明为解决上述存在的技术缺陷，提供电力线连接板自动拆接末端执行器，该执行器能够将隔离开关连接板固定并快速可靠地与螺栓对接，提供较大的输出扭矩和具备螺栓破碎功能，实现对螺栓的拆装。

本发明的技术方案是；电力线连接板自动拆接末端执行器，包括第一底板，所述第一底板的一面与机械臂连接，所述第一底板的另一面设有挂钩将该执行器挂在母线上，所述第一底板的另一面还设有第一导轨滑块、第二导轨滑块、第一气动推杆、第二气动推杆、夹持机构；所述第一导轨滑块、第二导轨滑块平行横向设置，所述第一导轨滑块、第二导轨滑块的左右两侧竖直设置有第二底板；其中一个第二底板通过固定板与第一气动推杆连接，另一个第二底板通过固定板与第二气动推杆连接，所述第二底板上设有拆接机构，所述拆接机构设有套筒；所述夹持机构用于夹持子线连接板的下端；在进行拆接隔离开关连接板时，所述第一气动推杆、第二气动推杆驱动两边的第二底板沿着第一导轨滑块、第二导轨滑块向中间靠拢，使拆接机构上的套筒对连接板左右两端的螺母和螺栓进行拆接。

进一步，拆接机构包括第一伺服电机、带轮、丝杆和第三底板，所述第三底板上设有第三导轨滑块，所述第一伺服电机通过带轮驱动丝杆，所述丝杆驱动第三导轨滑块带动第三底板在竖直方向上进行直线运动，所述第三底板上固定设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴穿过第三底板与套筒进行连接，所述第二伺服电机驱动套筒进行转动对螺栓进行拆接。

可通过拆接机构调整第三底板上的套筒位置，使套筒与连接板的螺栓进行精确对位。具体的过程是；第一伺服电机通过带轮驱动丝杆，丝杆驱动第三导轨滑块带动第三底板在竖直方向上进行直线运动，使套筒与连接板的螺栓位置调整在同一水平高度上，然后再利用第一气动推杆、第二气动推杆使套筒与连接板的螺栓进行套紧，最后第二伺服电机驱动套筒进行旋转，即可对螺栓进行拆接。

进一步，可根据不同螺栓的大小更换不同的套筒对其进行安装拆卸。