[发明专利]笔尖自动收口机

权利要求书

1.一种笔尖自动收口机，其特征在于：包括机架，所述的机架上设置有加工平台及送料圆盘，所述的加工平台设置有驱动送料圆盘水平转动的送料圆盘转动机构，所述的送料圆盘边缘沿周向等距设置有若干个传输夹具，所述的加工平台沿传输夹具的移动方向依次设置有将笔尖放置于传输夹具的笔尖进料装置、检测笔尖与传输夹具相对位置的检测装置、将钢珠放置于笔尖开口的钢珠进料装置、将笔尖开口挤压收口的收口装置及将笔尖取出传输夹具的出料装置，所述的加工平台设置有固定盘及升降盘，所述的固定盘安装于加工平台并位于送料圆盘上方，所述的升降盘安装于加工平台并位于送料圆盘上方，所述的加工平台设置有驱动升降盘升降的升降盘升降机构，所述的笔尖进料装置及检测装置安装于固定盘，所述的钢珠进料装置及收口装置安装于升降盘,所述的传输夹具包括夹具座、夹持件及复位件，所述的夹具座固定于送料圆盘，所述的夹具座沿竖向设置有夹具孔，所述的夹具孔顶端设置有夹持件收拢口，所述的夹持件包括滑移于夹具孔的基部，所述基部顶端沿周向设置有两片以上并环绕形成夹持腔的夹持片，相邻所述的夹持片之间设置有夹持间隙，所述的夹持片外侧面设置有与夹持件收拢口边缘相抵的夹持引导面，所述的基部向下方移动时夹持件收拢口通过挤压夹持引导面将夹持片向夹持间隙靠拢，所述的复位件设置于夹具座并将基部向下方复位，所述的加工平台位于笔尖进料装置和出料装置的下方分别设置将基部向上顶起的顶杆及驱动顶杆升降的顶杆升降机构, 所述的机架位于加工平台下方设置有驱动平台，所述的驱动平台设置有主电机及联动杆，所述的联动杆水平转动设置于驱动平台，所述的主电机驱动联动杆转动，所述的送料圆盘转动机构包括转向传动箱，所述的联动杆通过传动链条构成与转向传动箱的联动，所述的顶杆升降机构包括基杆、摆杆、凸轮及竖向套管，所述的竖向套管安装于加工平台并设置有供顶杆竖向滑移的导向通道，所述的凸轮安装于联动杆并与联动杆同步转动，所述的基杆沿竖向固定于驱动平台，所述的摆杆与凸轮上端相抵，其一端铰接于基杆，另一端设置有与供顶杆下端升降联动配合的联动槽。

2.根据权利要求1所述的笔尖自动收口机，其特征在于：所述的夹具座相对夹具孔径向位于夹具孔两侧设置有开口朝向下方的限位槽，所述的限位槽内设置有穿过限位槽及基部的限位件。

3.根据权利要求1或2所述的笔尖自动收口机，其特征在于：所述的检测装置包括检测座、侧位置传感器及顶位置传感器，所述的检测座固定于固定盘，所述的侧位置传感器安装于检测座并与笔尖侧面位置相对应，所述的顶位置传感器安装于检测座并与笔尖顶部位置相对应。

4.根据权利要求1或2所述的笔尖自动收口机，其特征在于：所述的笔尖进料装置包括振动盘、笔尖进料座、进料软道、进料硬管及笔尖控制组件，所述的笔尖进料座固定于固定盘，所述的进料硬管沿竖向安装于笔尖进料座，所述的进料硬管上端作为笔尖进料端，下端作为与传输夹具相对应的笔尖出料端，所述的进料软道将振动盘与笔尖进料端相联通，所述的笔尖控制组件安装于笔尖进料座用于控制笔尖出料端逐个出料。

5.根据权利要求1或2所述的笔尖自动收口机，其特征在于：所述的钢珠进料装置包括钢珠进料座、钢珠罐、钢珠进料管及钢珠控制组件，所述的钢珠进料座固定于升降盘，所述的钢珠进料管沿竖向安装于钢珠进料座，所述的钢珠进料座上端为钢珠进料端，下端作为与传输夹具相对应的钢珠出料端，所述的钢珠罐安装于钢珠进料座，其出口与钢珠进料端相联通，所述的钢珠控制组件安装于钢珠进料座用于控制钢珠出料端逐个出料。

6.根据权利要求1或2所述的笔尖自动收口机，其特征在于：所述的收口装置包括收口座、收口块升降组件及挤压收口块，所述的收口块升降组件安装于收口座并驱动挤压收口块升降，所述的挤压收口块与传输夹具位置相对应。

7.根据权利要求1或2所述的笔尖自动收口机，其特征在于：所述的出料装置包括出料轨道、夹爪气缸、定位框、出料座、出料座升降机构及出料座伸缩机构，所述的出料座升降机构及出料轨道固定于加工平台，所述的出料座升降机构驱动出料座及出料座伸缩机构升降，所述的出料座伸缩机构驱动出料座在第一位置与第二位置之间伸缩，所述的第一位置与传输夹具的位置相对应，所述的第二位置与出料轨道位置相对应，所述的夹爪气缸安装于出料座用于夹持传输夹具上的笔尖，所述的定位框固定于夹爪气缸并位于夹爪气缸下方，所述的定位框设置有供笔尖竖向穿过的定位孔，所述的出料轨道随远离送料圆盘的方向高度逐渐降低。