[发明专利]一种隧道施工自走式防水板自动铺设装置

权利要求书

1.一种隧道施工自走式防水板自动铺设装置，其结构包括固定安装盘(1)、底座(2)、环形座(3)、第一驱动臂(4)、防水板固定装置(5)、第二驱动臂(6)、吸盘(7)，所述的底座(2)安装在固定安装盘(1)上并与固定安装盘(1)固定连接，所述的底座(2)上设有环形座(3)并与环形座(3)机械焊接，所述的第一驱动臂(4)的一端与环形座(3)机械连接，另一端与第二驱动臂(6)机械配合，所述的第二驱动臂(6)远离第一驱动臂(4)的一端上固定设有吸盘(7)，所述的防水板固定装置(5)安装在第一驱动臂(4)以及第二驱动臂(6)的内腔中，其特征在于：

所述的防水板固定装置(5)由第一驱动臂转向驱动机构(501)、第一驱动臂辅助转向机构(502)、机械驱动机构(503)、第二驱动臂内腔(504)、吸盘吸放控制机构(505)、吸盘控制装置(506)、第二驱动臂转向机构(507)、感应装置(508)、第一驱动臂内腔(509)组成；

所述的第一驱动臂转向驱动机构(501)安装在底座(2)以及环形座(3)的内腔中并与第一驱动臂辅助转向机构(502)机械配合，所述的第一驱动臂辅助转向机构(502)安装在第一驱动臂内腔(509)顶部，所述的第一驱动臂辅助转向机构(502)通过机械驱动机构(503)与第二驱动臂转向机构(507)机械连接，所述的第二驱动臂转向机构(507)安装在第二驱动臂内腔(504)中与第一驱动臂(4)相连接的一端上，所述的感应装置(508)与第二驱动臂转向机构(507)相配合，所述的吸盘控制装置(506)与吸盘吸放控制机构(505)机械连接，所述的第一驱动臂内腔(509)与第二驱动臂内腔(504)相通。

2.根据权利要求1所述的一种隧道施工自走式防水板自动铺设装置，其特征在于：所述的第一驱动臂转向驱动机构(501)由第一滑动轴(5011)、环形滑轨固定座(5012)、环形滑轨(5013)、滑轨中心连接杆(5014)、滑轨限位杆(5015)、第一固定杆(5016)、第二滑动轴(5017)、驱动芯片(5018)组成，所述的环形滑轨(5013)固定安装在环形滑轨固定座(5012)上，所述的滑轨中心连接杆(5014)设有三个并且呈人字形结构状固定在环形滑轨(5013)中，所述的两个滑轨中心连接杆(5014)远离环形滑轨(5013)中心的一端被第一滑动轴(5011)贯穿并且与环形滑轨(5013)滑动配合，所述的第二滑动轴(5017)贯穿滑轨中心连接杆(5014)远离环形滑轨(5013)中心的一端并与环形滑轨(5013)滑动配合，所述的与第二滑动轴(5017)相连接的滑轨中心连接杆(5014)上设有第一固定杆(5016)，所述的驱动芯片(5018)与环形滑轨(5013)电连接，所述的第二滑动轴(5017)固定在第一驱动臂辅助转向机构(502)中并与第一驱动臂辅助转向机构(502)机械配合，所述的第一固定杆(5016)与第一驱动臂辅助转向机构(502)机械连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种隧道施工自走式防水板自动铺设装置，其特征在于：所述的第一驱动臂辅助转向机构(502)由第一活动板(5021)、第一三角形固定块(5022)、矩形板(5023)、第二固定杆(5024)、第一中心转轴(5025)、第三固定杆(5026)、第二活动板(5027)、第二三角形固定块(5028)、一号弹簧(5029)组成，所述的第一活动板(5021)与第一三角形固定块(5022)构成杠杆结构，所述的第一活动板(5021)与第一个固定杆(5016)固定连接，所述的第一活动板(5021)远离第一固定杆(5017)的一端上固定设有第三固定杆(5026)，所述的第三固定杆(5026) 与第二活动板(5027)机械焊接，所述的第二活动板(5027)与第二三角形固定块(5028)构成杠杆结构，所述的第二固定杆(5024)与第三固定杆(5026)呈对称结构安装在第二活动板(5027)上，所述的第二固定杆(5024)的一端与矩形板(5023)机械焊接，所述的矩形板(5023)与机械驱动机构(503)机械连接。