[发明专利]一种隧道施工自走式防水板自动铺设装置

说明书

本发明公开了一种隧道施工自走式防水板自动铺设装置，其结构包括固定安装盘、底座、环形座、第一驱动臂、防水板固定装置、第二驱动臂、吸盘，底座安装在固定安装盘上并与固定安装盘固定连接，本发明通过第一驱动臂转向驱动机构、第一驱动臂辅助转向机构、机械驱动机构、吸盘吸放控制机构、吸盘控制装置、第二驱动臂转向机构、感应装置共同作用下，可以通过驱动臂的旋转进行防水板的吸取，并且利用大气压实现吸盘与防水板之间的紧密吸合，避免在在移动或者焊接防水板的过程中防水板脱落或者发生位移，避免了防水板脱落耗费时间从新取，保障施工效率以及成果。

技术领域

本发明是一种隧道施工自走式防水板自动铺设装置，属于隧道施工设备领域。

背景技术

随着高速铁路及高速公路建设的快速发展，对施工建设的质量标准要求越来越高，而且施工中要求节能环保、绿色低碳、降低施工车辆的尾气排放、改善隧道内的施工环境，减少在隧道内施工人员的劳动强度、提高施工质量。隧道施工的工序之一是在隧道内壁铺设防水板，防止隧道外水分渗入。长期以来在隧道内铺设防水板时，首先是将防水板放入裝载机铲料斗内运送到施工台架下，然后施工人员站在裝载机铲料斗内将防水板提升卸放在人工搭建的固定施工台架上，若装载机提升高度不够还需要施工人员二次往施工台架上搬送，再由施工人员将防水板顺着施工台架放到指定位置，然后进行固定及焊接铺设。由于载装机举高后驾驶员视野受限看不到铲料斗前面情况，不但施工人员的劳动强度大，而且还存在较大的安全隐患，同时装载机在隧道内操作时油烟弥漫、燥音声大、严重污染隧道内空气环境，更重要的是施工人员在铺设固定防水板时没有支撑面，防水板无法整体调整，使焊缝不平顺、不平整，甚至有的地方还会膨胀起包，这种施工方式对施工质量造成了极大的影响。

现有技术隧道施工自走式防水板自动铺设装置不够完善，防水板的取以及固定焊接的过程中，容易脱落，导致防水板损坏需要更换并且影响施工的进度以及效果。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种隧道施工自走式防水板自动铺设装置，以解决隧道施工自走式防水板自动铺设装置不够完善，防水板的取以及固定焊接的过程中，容易脱落，导致防水板损坏需要更换并且影响施工的进度以及效果的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种隧道施工自走式防水板自动铺设装置，其结构包括固定安装盘、底座、环形座、第一驱动臂、防水板固定装置、第二驱动臂、吸盘，所述的底座安装在固定安装盘上并与固定安装盘固定连接，所述的底座上设有环形座并与环形座机械焊接，所述的第一驱动臂的一端与环形座机械连接，另一端与第二驱动臂机械配合，所述的第二驱动臂远离第一驱动臂的一端上固定设有吸盘，所述的防水板固定装置安装在第一驱动臂以及第二驱动臂的内腔中；

所述的防水板固定装置由第一驱动臂转向驱动机构、第一驱动臂辅助转向机构、机械驱动机构、第二驱动臂内腔、吸盘吸放控制机构、吸盘控制装置、第二驱动臂转向机构、感应装置、第一驱动臂内腔组成；

所述的第一驱动臂转向驱动机构安装在底座以及环形座的内腔中并与第一驱动臂辅助转向机构机械配合，所述的第一驱动臂辅助转向机构安装在第一驱动臂内腔顶部，所述的第一驱动臂辅助转向机构通过机械驱动机构与第二驱动臂转向机构机械连接，所述的第二驱动臂转向机构安装在第二驱动臂内腔中与第一驱动臂相连接的一端上，所述的感应装置与第二驱动臂转向机构相配合，所述的吸盘控制装置与吸盘吸放控制机构机械连接，所述的第一驱动臂内腔与第二驱动臂内腔相通。