[发明专利]一种可调轮椅

权利要求书

1.一种可调轮椅，其特征在于，包括：

轮椅主体(10)，所述轮椅主体(10)包括椅架(11)、安装于所述椅架(11)的椅座(12)；枢接于所述椅座(12)的椅背(13)及腿靠；

其中，所述腿靠设置为相互枢接的大腿靠(14)与小腿靠(15)，所述椅架(11)具有椅轮(16)；

同轴安装于所述椅架(11)内的大腿靠传动轮(20)与小腿靠传动轮(30)，所述大腿靠传动轮(20)与所述小腿靠传动轮(30)分别通过连杆(40)连接所述大腿靠(14)与所述小腿靠(15)；

枢接于所述椅架(11)且位于所述椅座(12)两侧的扶手架(50)，所述扶手架(50)其中一端连接扶手架传动轮(51)；

设置于后侧所述椅轮(16)的后轮传动轮(60)，所述后轮传动轮(60)带动后侧所述椅轮(16)转动；以及

设置于所述轮椅主体(10)内的主传动组件(70)，所述主传动组件(70)可活动啮合所述大腿靠传动轮(20)或所述小腿靠传动轮(30)或所述扶手架传动轮(51)或所述后轮传动轮(60)或者其组合。

2.根据权利要求1所述的可调轮椅，其特征在于，其中各个传动轮具有同一轮宽；所述扶手架传动轮(51)靠外，与所述小腿靠传动轮(30)轴向间距两个轮宽，所述大腿靠传动轮(20)轴向间距所述小腿靠传动轮(30)两个轮宽，所述后轮传动轮(60)靠近所述大腿靠传动轮(20)且与所述小腿靠传动轮(30)轴向间距一个轮宽。

3.根据权利要求2所述的可调轮椅，其特征在于，其中所述主传动组件(70)包括安装于所述椅架(11)底部中央的支撑架(71)；由所述支撑架(71)分别穿设至所述椅架(11)两侧的六棱轴(72)；分别套设于所述六棱轴(72)两端的传动轮组(73)，所述传动轮组(73)包括相同轮宽的第一传动轮(731)、第二传动轮(732)、第三传动轮(733)、第四传动轮(734)及第五传动轮(735)，其中所述第二传动轮(732)至所述第四传动轮(734)相连，与所述第一传动轮(731)及所述第五传动轮(735)间距一个轮宽；安装于所述椅架(11)的主驱动电机(74)，所述主驱动电机(74)驱动所述六棱轴(72)旋转。

4.根据权利要求3所述的可调轮椅，其特征在于，其中所述主传动组件(70)还包括位移调节组件(80)，所述位移调节组件(80)包括套设于所述六棱轴(72)两端的固定轮(81)；安装于所述固定轮(81)且螺纹连接所述第一传动轮(731)至所述第五传动轮(735)的螺杆(82)；以及安装于所述固定轮(81)且驱动所述螺杆(82)的螺杆电机(83)；其中通过所述螺杆电机(83)驱动所述螺杆(82)，带动所述传动轮组(73)位移。

5.根据权利要求1所述的可调轮椅，其特征在于，其中所述连杆(40)与所述大腿靠传动轮(20)及所述小腿靠传动轮(30)通过微调组件(90)活动连接，所述微调组件(90)包括内置于所述大腿靠传动轮(20)或所述小腿靠传动轮(30)滑槽(91)内的丝杆(92)；螺纹连接所述丝杆(92)且固定所述连杆(40)端部的滑块(93)；以及驱动所述丝杆(92)的丝杆电机(94)；其中，所述滑槽(91)径向设置。

6.根据权利要求5所述的可调轮椅，其特征在于，其中所述扶手架(50)设置为三角架，其中一端通过摆臂连杆(52)枢接于所述椅架(11)，一端通过所述微调组件(90)连接所述扶手架传动轮(51)同轴的调节轮(53)，所述调节轮(53)位于所述椅架(11)外侧。

7.根据权利要求1所述的可调轮椅，其特征在于，其中所述椅架(11)上端具有扶手(17)，所述椅背(13)活动枢接于所述椅座(12)。