[发明专利]一种可调轮椅

说明书

本发明公开了一种可调轮椅，其包括轮椅主体，轮椅主体包括椅架、椅座；椅背及腿靠；其中，腿靠设置大腿靠与小腿靠；同轴安装于椅架内的大腿靠传动轮与小腿靠传动轮，大腿靠传动轮与小腿靠传动轮分别通过连杆连接大腿靠与小腿靠；枢接于椅架且位于椅座两侧的扶手架，扶手架其中一端连接扶手架传动轮；设置于后侧椅轮的后轮传动轮，后轮传动轮带动后侧椅轮转动；以及设置于轮椅主体内的主传动组件，主传动组件可活动啮合大腿靠传动轮或小腿靠传动轮或扶手架传动轮或后轮传动轮或者其组合。本发明通过主传动组件活动调节啮合大腿靠传动轮或小腿靠传动轮或扶手架传动轮或后轮传动轮或者其组合，实现不同部位的调节运动，避免以往轮椅单一的久坐麻烦。

技术领域

本发明属于轮椅技术领域，具体地说，涉及一种可调轮椅。

背景技术

轮椅可以让残障人士或者行动不便的年迈者坐于座椅上，借助自己的双手推动两侧与大轮同轴枢接的圈状握环，而令轮椅前进或后退，以获得移动的目的。对于身体虚弱无法施力，或因疾病、创伤所导致手部障碍者，可借助他人手持轮椅背后的握把，以便推动轮椅移动。

行动不便的人可以借助轮椅进行生活自理。然而，对于身体较弱的人，其体力较弱，不能借助上肢或躯干的力量进行简单的运动，在轮椅上久坐时常会造成使用者身体疲惫、腿脚发麻等。然而现有的轮椅都缺乏很好的措施去解决这些问题。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供了一种可调轮椅，通过主传动组件活动调节啮合大腿靠传动轮或小腿靠传动轮或扶手架传动轮或后轮传动轮或者其组合，实现不同部位的调节运动，避免以往轮椅单一的久坐麻烦。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种可调轮椅，其包括轮椅主体，轮椅主体包括椅架、安装于椅架的椅座；枢接于椅座的椅背及腿靠；其中，腿靠设置为相互枢接的大腿靠与小腿靠，椅架具有椅轮；同轴安装于椅架内的大腿靠传动轮与小腿靠传动轮，大腿靠传动轮与小腿靠传动轮分别通过连杆连接大腿靠与小腿靠；枢接于椅架且位于椅座两侧的扶手架，扶手架其中一端连接扶手架传动轮；设置于后侧椅轮的后轮传动轮，后轮传动轮带动后侧椅轮转动；以及设置于轮椅主体内的主传动组件，主传动组件可活动啮合大腿靠传动轮或小腿靠传动轮或扶手架传动轮或后轮传动轮或者其组合。

根据本发明一实施方式，其中上述各个传动轮具有同一轮宽；扶手架传动轮靠外，与小腿靠传动轮轴向间距两个轮宽，大腿靠传动轮轴向间距小腿靠传动轮两个轮宽，后轮传动轮靠近大腿靠传动轮且与小腿靠传动轮轴向间距一个轮宽。

根据本发明一实施方式，其中上述主传动组件包括安装于椅架底部中央的支撑架；由支撑架分别穿设至椅架两侧的六棱轴；分别套设于六棱轴两端的传动轮组，传动轮组包括相同轮宽的第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮及第五传动轮，其中第二传动轮至第四传动轮相连，与第一传动轮及第五传动轮间距一个轮宽；安装于椅架的主驱动电机，主驱动电机驱动六棱轴旋转。

根据本发明一实施方式，其中上述主传动组件还包括位移调节组件，位移调节组件包括套设于六棱轴两端的固定轮；安装于固定轮且螺纹连接第一传动轮至第五传动轮的螺杆；以及安装于固定轮且驱动螺杆的螺杆电机；其中通过螺杆电机驱动螺杆，带动传动轮组位移。

根据本发明一实施方式，其中上述连杆与大腿靠传动轮及小腿靠传动轮通过微调组件活动连接，微调组件包括内置于大腿靠传动轮或小腿靠传动轮滑槽内的丝杆；螺纹连接丝杆且固定连杆端部的滑块；以及驱动丝杆的丝杆电机；其中，滑槽径向设置。

根据本发明一实施方式，其中上述扶手架设置为三角架，其中一端通过摆臂连杆枢接于椅架，一端通过微调组件连接扶手架传动轮同轴的调节轮，调节轮位于椅架外侧。

根据本发明一实施方式，其中上述椅架上端具有扶手，椅背活动枢接于椅座。

与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：