[发明专利]一种履带式高树打药机及其方法

说明书

本发明公开了一种履带式高树打药机，包括履带式行走车，所述履带式行走车上安装有药箱和柱塞泵；所述药箱和柱塞泵并列设置于所述履带式行走车的车架上；所述药箱底部的出液口通过药管与所述柱塞泵的进液端连接，且所述药管上安装有单向电磁阀；采用长杆型药雾喷杆结构，专门针对高大挺拔的树木打药，通过控制舵机，进而调节药雾喷杆的倾斜角度，提高喷雾的均匀度。

技术领域

本发明属于农林机械领域，尤其涉及一种履带式高树打药机及其方法。

背景技术

对于挺拔的高树进行打药时往往操作困难，而且很容易造成喷洒不均匀，或者出现有效喷洒率不高，造成药雾浪费。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种喷射均匀的一种履带式高树打药机及其方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种履带式高树打药机，包括履带式行走车，所述履带式行走车上安装有药箱和柱塞泵；所述药箱和柱塞泵并列设置于所述履带式行走车的车架上；所述药箱底部的出液口通过药管与所述柱塞泵的进液端连接，且所述药管上安装有单向电磁阀；

所述履带式行走车的尾部设置有药雾喷杆；所述药雾喷杆沿长度方向上阵列有若干个药雾喷头，各所述药雾喷头均分布所述药雾喷杆的一侧：所述柱塞泵的出液端与所述药雾喷杆的进液端通过柔性输液软管连通连接。

进一步的，所述履带式行走车的车架尾部还横向安装有水平直线滑台，所述水平直线滑台上安装有水平移动滑块，所述水平移动滑块可沿所述水平直线滑台长度方向来回位移；所述水平移动滑块上还安装有纵向直线滑台，所述纵向直线滑台随所述水平移动滑块同步位移；所述纵向直线滑台上安装有纵向移动滑块，所述纵向移动滑块可沿所述纵向直线滑台长度方向上下位移；所述纵向移动滑块的后侧面安装有舵机平台，所述舵机平台的上侧水平安装有舵机，竖向姿态的药雾喷杆的中部固定连接所述舵机的舵机输出轴，所述舵机可驱动竖向姿态的药雾喷杆沿所述舵机输出轴旋转摆动。

进一步的，所述舵机平台下侧悬挂固定安装有转动限位板，所述转动限位板与所述舵机输出轴的轴线方向垂直，所述转动限位板上镂空设置有扇环限位槽，所述扇环限位槽的圆心与所述舵机输出轴轴线重合；所述药雾喷杆靠近所述舵机的一侧垂直固定设置有限位柱，所述限位柱末端伸入所述扇环限位槽中。

进一步的，所述履带式行走车的车架两侧对称设置有两履带驱动单元；

所述履带驱动单元包括履带，所述履带的内侧包括履带梁；横向姿态的所述履带梁与车架固定连接；所述履带梁下侧通过四个支重轮架支撑安装有四个支重轮，四个所述支重轮沿所述履带梁长度方向呈直线阵列分布，四所述支重轮下端滚压连接所述履带下内侧；所述履带梁的上侧通过托轮支架支撑连接有托轮，所述托轮上端滚托连接所述履带上内侧；

所述履带梁的尾端通过横向姿态的弹性张紧轮支架支撑连接有张紧轮，所述张紧轮弹性顶压所述履带尾部内侧；所述履带梁的前端通过驱动轮支架.支撑连接有驱动轮，所述驱动轮与所述履带驱动连接。

进一步的，履带式行走车沿地面行驶在被打药的高树附近，由于高树的树枝叶分布从上自下逐次变粗的锥形结构，此时通过控制舵机，进而调节药雾喷杆的倾斜角度，进而使药雾喷杆的倾斜角度与高树的树叶锥形母线所在斜度相一致，且控制履带式行走车使药雾喷杆有药雾喷头的一侧靠近高树，此时启动柱塞泵，进而药雾喷头开始喷雾，然后控制履带式行走车围绕高树缓慢行走一周，进而实现对整个高树的锥体形树叶分布进行全方位均匀喷洒，不留死角，上下均匀。

有益效果：本发明的结构简单，采用长杆型药雾喷杆结构，专门针对高大挺拔的树木打药，通过控制舵机，进而调节药雾喷杆的倾斜角度，进而使药雾喷杆的倾斜角度与高树的树叶锥形母线所在斜度相一致，且控制履带式行走车使药雾喷杆有药雾喷头的一侧靠近高树，此时启动柱塞泵，进而药雾喷头开始喷雾，然后控制履带式行走车围绕高树缓慢行走一周，进而实现对整个高树的锥体形树叶分布进行全方位均匀喷洒，不留死角，上下均匀。