[发明专利]一种改进的Zernike矩亚像素边缘检测方法

权利要求书

1.一种改进的Zernike矩亚像素边缘检测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、求解6×6偶数模板；

图像f(x,y)的n阶m次Zernike矩定义为：

其中与极坐标系单位圆内的正交n阶m次Zernike多项式V_nm(ρ,θ)共轭；

根据式(1)，在单位圆内每个小阴影面积上对积分核函数V₁₁＝x+jy和V₂₀＝2x²+2y²-1进行积分，得到一阶一次和二阶零次的6×6偶数模板系数；

步骤二、利用Sobel算子初定位获取像素级边缘点；

步骤三、利用Zernike矩5×5模板求取Zernike矩进行二次初定位；

步骤四、判断二次初定位边缘点所在区间，具体是：

根据二阶初定位边缘坐标值判断坐标点在第一区间还是在第二区间，其中第一区间是指坐标值的小数部分小于0.25或大于等于0.75；第二区间是指坐标值的小数部分大于等于0.25且小于0.75；

步骤五、选取奇数模板或偶数模板进行亚像素边缘精定位；

步骤五选取奇数模板或偶数模板的准则是，如果二次初定位边缘点在第一区间，则选用奇数模板求解精定位边缘点，如果二次初定位边缘点在第二区间则选用偶数模板求解精定位边缘点；

利用选取的模板在二次初定位边缘点的基础上求解亚像素边缘，获取更精确的亚像素边缘位置。

2.根据权利要求1所述的一种改进的Zernike矩亚像素边缘检测方法，其特征在于：步骤五中选取的奇数模板尺寸为7×7，偶数模板尺寸为6×6。