[发明专利]一种自动变速器挡位自学习的信号处理方法有效
申请号: | 201810371900.5 | 申请日: | 2018-04-24 |
公开(公告)号: | CN108644376B | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 赵令国;纪永飞;陈晓愚 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | F16H61/02 | 分类号: | F16H61/02;G06N20/00 |
代理公司: | 11384 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 郑青松 |
地址: | 130011 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自学习 档位 自动变速器挡位 输出信号 信号处理 传感器 挡位 档位传感器 变速器 安装误差 档位信号 迭代运算 机械误差 信号漂移 准确测量 阈值设置 电学 加减 两相 数组 输出 | ||
1.一种自动变速器挡位自学习的信号处理方法,其特征在于,所述方法包括:
S100、采集挡位信号值,并将采集的挡位信号值按照预设存储规则存储于数据组中,所述数据组包括存储挡位信号值的地址和对应的挡位信号值;
S110、在确定采集的挡位信号值位于某挡位的阈值范围内时,判定进入该挡位;
S120、将按照预设的时间间隔从所述数据组中提取的样本数据进行两两相减并计算两两相减得到的绝对值之和;
S130、在确定得到的绝对值之和小于对应挡位的平稳限值时,将得到的绝对值之和确定为对应挡位的新的平稳限值,并将数据组中的某一个数据值或者某几个数据值的平均值作为对应挡位的自学习值;
S140、经过预设的采集周期后,对自学习次数进行加1操作;
S150、在确定自学习次数大于等于预设的自学习次数阈值时,将对应挡位的自学习值加减预设值作为该挡位的新的挡位阈值范围;否则,返回步骤S100。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在步骤S100之前,还包括:对自学习次数、各挡位的平稳限值和数据组的挡位信号值进行初始赋值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将采集的挡位信号值按照预设存储规则存储于数据组中,具体包括:
将数据组中的第一个挡位信号值进行舍弃,将剩余的挡位信号值依次前移,将采集的挡位信号值存储于数据组中的最后一个地址处。
4.根据权利要求1或3所述的方法,其特征在于,所述数据组的数据个数基于所述预设的时间间隔、所述预设的采集周期、所述样本数据个数确定。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述数据组的数据个数基于下述公式确定:
M=(N-1)×(T/T0)+1
其中,M为数据组的数据个数;N为样本数据个数;T为预设的时间间隔;T0为预设的采集周期。
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