[发明专利]一种自动变速器挡位自学习的信号处理方法

说明书

本发明提供了一种自动变速器挡位自学习的信号处理方法，该方法在当挡位信号值进入某挡位阈值范围时，按照一定时间间隔，将数据两两相减取绝对值的和，当绝对值的和小于一定阈值且经过迭代运算取值最小时，代表此挡位传感器输出信号稳定，此时可以取数组中的某一值或者某几个数值的平均值等作为此挡位的自学习值，最终依据各挡位自学习值加减一定值作为挡位阈值范围。此方法可以准确测量传感器在各挡位的输出值，消除掉传感器自身电学误差、变速器机械误差、安装误差及耐久信号漂移对输出信号的影响，防止因为传统阈值设置方法造成的挡位无法识别现象的发生。

技术领域

本发明涉及一种自动变速器挡位自学习的信号处理方法，适用于自动变速器下线检测或整车运行时的各挡位信号的自学习及各挡位的阈值范围计算。

背景技术

自动变速器(如AT、DCT、CVT)是自动根据车速及油门踏板开度进行换挡的设备，其换挡模式受换挡杆位置控制，如常用的P挡(驻车挡)、R挡(倒车挡)、N挡(空挡)、D挡(前进挡)。

换挡杆位置通常采用霍尔式挡位传感器进行测量，不同挡位其转子转动角度不同，如图1所示。其输出信号可以为模拟电压(如0.5V-4.5V，不同电压代表不同角度)或者PWM占空比信号(如5％-95％，不同的占空比代表不同的角度)，如下表1输出PWM信号。

表1：PWM信号

位置	公称占空比
P	18％
R	42.2％
N	55.5％
D	68.4％

变速器控制单元作为自动变速器的控制部件，通常根据各挡位位置的公称占空比加减一定值(如4％)，作为各挡位识别的阈值范围。如果传感器输出值在某一挡位的阈值范围内，则按照此挡位进行换挡操作，如不在任何挡位的阈值范围内，则进入诊断故障模式。

由于传感器自身的电学信号误差、变速器机械误差及安装误差、其实际输出信号往往与公称占空比相差较大，存在超出阈值范围的风险。另外当实际输出信号值离阈值较近时，如遇外界磁场干扰或长时间耐久使用后的信号漂移，也会造成变速器控制单元识别挡位错误。

如果采用变速器控制单元直接学习传感器输出信号在不同挡位稳定时的输出值，其可以消除掉电学信号误差、变速器机械误差、安装误差及耐久使用后的信号漂移误差，保证各挡位阈值范围根据传感器实际输出信号自动进行调整，增强系统抗磁场干扰及抗耐久信号漂移的能力，保证系统稳定运行。

发明内容