[发明专利]一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车装置

权利要求书

1.一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车装置，其特征在于，包括轨道(3)、安装底板(10)、与安装底板(10)相连的驱动电机(14)、与驱动电机(14)相连的减速器(15)、设置在轨道(3)上的传动带(29)、与传动带(29)啮合的传动齿轮(6)、设置在安装底板(10)上端的两个转动板(9)，行走轮(4)、传动机构；

所述两个转动板(9)分别通过一个转轴(80)与安装底板(10)相连，转轴(80)与转动板(9)和安装底板(10)之间分别通过轴承(81)连接；所述转动板(9)上对称的设有两个行走轮(4)，两个行走轮(4)对称的设置在轨道(3)两端，行走轮(4)通过第一支架(12)连接在安装底板(10)上，并可在轨道(3)上滚动行走；所述传动机构包括主动传动机构和从动传动机构；所述主动传动机构与减速器(15)相连，从动传动机构与转轴(80)相连，转轴(80)上端与传动齿轮(6)相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车装置，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构，主动传动机构为主动齿轮，从动传动机构为两个从动轮，两个从动轮分别与转动板(9)上的转轴(80)相连，主动齿轮与从动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车装置，其特征在于，所述传动机构为带轮传动机构，主动传动机构为主动带轮(16)，从动传动机构为两个从动带轮(30)，两个从动带轮(30)分别与转动板(9)上的转轴(80)相连，主动带轮(16)与从动带轮(30)通过传动皮带(17)相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车装置，其特征在于，所述传动机构为带轮传动机构，所述两个传动齿轮(6)位于轨道(3)同一侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车装置，其特征在于，所述行走轮(4)的轴向内侧与轨道贴合，使得传动轮(6)与传动带(29)紧密啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车装置，其特征在于，所述两个传动齿轮(6)分别位于轨道(3)两侧，轨道两侧分别设有一个传动带(29)，两个齿轮(6)分别从轨道两侧与传动带(29)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车装置，其特征在于，所述主动传动机构还通过转轴与主动齿轮(8)相连，转动板(9)的转轴(80)上还连接有从动齿轮(18)，主动齿轮(8)与从动齿轮(18)啮合，所述从动齿轮(18)与编码器(11)相连；所述编码器(11)与随从动轮转动(18)转动，以记录下轨道小车移动的距离。

8.根据权利要求7所述的一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车装置，其特征在于，所述轨道小车上还设有接近开关(2)，所述接近开关(2)通过第二支架(1)固定在安装底板(10)上；所述轨道(3)上等间距的布置有金属片(48)，金属片(48)用以触发所述接近开关(2)，用来给所述第一编码器(11)提供校准信号以保证编码器(11)数值的准确性，同时提供机器人的原点信号。

9.根据权利要求1所述的一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车装置，其特征在于，所述转动板(9)上还设有两组导向轮(5)，每组行走轮(4)包括两个对称设置在轨道(3)两端的导向轮(5)，所述导向轮(5)通过转轴与转动板(9)相连；所述导向轮(5)轴向与链轮(6)轴向平行；所述轨道(3)两端设有凸缘(3-1)，所述导向轮(5)周向设有一圈导槽(5-1)，行走轮(4)转动时，导槽(5-1)沿凸缘(3-1)转动。

10.根据权利要求1所述的一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车装置，其特征在于，所述传动带(29)为传动齿条或传动链条。