[发明专利]一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车装置

说明书

本发明公开了一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车装置，包括轨道、安装底板、与安装底板相连的驱动电机、与驱动电机相连的减速器、设置在轨道上的传动带、与传动带啮合的传动齿轮、设置在安装底板上端的两个转动板，行走轮、传动机构；所述两个转动板分别通过一个转轴与安装底板相连，转轴与转动板和安装底板之间分别通过轴承连接；所述转动板上对称的设有两个行走轮，两个行走轮对称的设置在轨道两端，行走轮通过第一支架连接在安装底板上，并可在轨道上滚动行走；所述传动机构包括主动传动机构和从动传动机构；所述主动传动机构与减速器相连，从动传动机构与转轴相连，转轴上端与传动齿轮相连；本发明的轨道小车可在弯轨上运行平稳。

技术领域

本发明属于轨道运输领域，特别是一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车装置。

背景技术

作为一种用于沿既定路径运动的轨道小车，轨道小车被广泛运用于检测、拍摄、运输等多种场合。目前常用的轨道小车多用于直线轨道，而在转弯处半径较小的圆弧轨道上容易出现啃轨、难以转弯和卡死的现象。其主要原因是在转弯半径较小的圆弧轨道上运行时，由于前轮与后轮接触点处轨道切线方向夹角较大，导致前轮与后轮的接触状态发生改变，轮子边沿会与轨道有较大摩擦甚至产生卡死现象。由于出于功能需求以及场地限制，必须要求轨道小车既能在直线轨道上运动，也能平稳过渡圆弧弯轨，从这种情况出发考虑，因此对小车结构进行设计。

近几年来，在这类既能在直线轨道上运动的，又能在圆弧轨道上行走的轨道小车机构设计方面，已有中国发明专利，其中申请专利号：2014101234073提出一种用于铸造领域的手动环形轨道小车通过控制前后轮的中心距与圆弧半径的比值较小，从而保证前轮和后轮接触点处轨道切线方向较小，前轮与后轮不至于卡死在圆弧轨道上，但是其没有更好发挥小车的运动特性，以及没有更好的从减少前后轮与轨道的摩擦磨损考虑。专利申请号为200510026952.5的发明专利利用四个导向机构，其中每个导向机构包含一个导向轮以及弹簧装置，用来在圆弧弯轨过渡阶段进行导向以及辅助小车导向作用，但是其辅助作用所能达到的有效程度无相关描述，以及该轨道小车通过两个电机且各装有一个驱动轮，该驱动装置相隔一定距离安装，主要目的是为了在圆弧轨道过渡阶段，一个动力源偏离轨道从而为了防止小车失去动力，另一个动力源可以补给动力，但是两个电机可使动力形成冗余，不利于小车运动，而且轨道与驱动轮的接触面较为光滑，若长期工作之后，有没有可能出现打滑现象还有待考证。因此，从更好地使小车达到在直线轨道平稳运行，以及在圆弧轨道平稳过渡的功能，设计一种导向性能好，且具有辅助小车导向并能极大减少小车晃动，在整个运动过程动力能够稳定持续输出的一种新型既能走直线轨道，又能平稳过渡圆弧轨道的电动小车是极有必要的。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车装置，以解决直轨与弯轨上小车的运行平稳性问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车装置，包括轨道、安装底板、与安装底板相连的驱动电机、与驱动电机相连的减速器、设置在轨道上的传动带、与传动带啮合的传动齿轮、设置在安装底板上端的两个转动板，行走轮、传动机构；

所述两个转动板分别通过一个转轴与安装底板相连，转轴与转动板和安装底板之间分别通过轴承连接；所述转动板上对称的设有两个行走轮，两个行走轮对称的设置在轨道两端，行走轮通过第一支架连接在安装底板上，并可在轨道上滚动行走；所述传动机构包括主动传动机构和从动传动机构；所述主动传动机构与减速器相连，从动传动机构与转轴相连，转轴上端与传动齿轮相连。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

(1)本发明的轨道小车，行走轮可带动转动板相对安装底板占地，调整行走轮姿态与弯道适应，具有很好的自适应作用，且传动齿轮与传动带内核，使得小车在弯道运转时更加平稳。