[发明专利]一种用于车辆的辅助驾驶系统

说明书

本发明提供了一种用于车辆的辅助驾驶系统，包括多辆车辆，每辆车辆均包括：至少一个速度传感器，用于检测当前车速；交互模块，用于与相邻的至少一辆车辆进行车速信息以及车牌号信息交互；处理模块，与所述交互模块相连接，用于根据所述交互模块交互的车牌号信息以及车辆自身行驶路线信息确定需要注意哪一辆或那几辆车辆的车速；车辆控制系统，与所述处理模块相连接，用于根据需要注意的其它车辆的车速来对当前车辆的车速进行控制。本发明提供的方案使得当前车辆可以根据相邻的其它车辆的车速来对自身车速进行调整，保证了行车的安全性。

技术领域

本发明涉及智能交通系统技术领域，尤其是涉及一种用于车辆的辅助驾驶系统。

背景技术

近年来，我国交通行业蓬勃发展，居民汽车保有量大幅度上升，随之而来的道路交通问题频繁发生，诸如车辆的追尾碰撞、侧翻等交通事故日益引起政府和社会的普遍重视，车辆行驶安全成为交通科技领域关注的焦点。

无线数据通信、移动计算技术的高速发展，使得网络移动终端扩展应用到车载平台上。基于先进的无线通信技术、车联网技术，车辆之间、车辆与交通管控中心之间可以实现高效的数据传输、信息发布功能。同时，实施车辆联网实时监控措施，可以为采集丰富的车辆地理信息数据提供技术支撑。基于无线通信技术，车辆与网络后台服务器组建无线数据传输网络，使得集成了移动通信设备的车载终端能够通过无线网络向网络后台服务器传回自身状态以及周围环境的信息，并由交通管控中心在网络平台上对多终端、多元化的数据信息进行加工融合、建模分析与计算、共享和安全发布，从而以信息作为导向手段引导车辆在道路路网上高效、安全运行。

危险预警技术是车辆主动安全的关键技术之一，而现有的车辆防碰撞预警系统、车道偏离预警系统、危险盲点检测系统等车辆主动安全预警系统多采用视频图像分析技术、超声波检测技术、雷达检测技术或红外检测技术感知近距离范围内车车、车路危险状态，从而实现车辆自主危险预警与安全控制功能；一旦出现诸如风雪雷雨天气、大型障碍物、密集混合交通流等环境状况对前述检测技术的干扰，车辆便无法获知可靠的危险信息。另一方面，如果车载危险预警系统缺乏与网络信息的交互，车辆无法与远端交通管控中心进行实时数据传输，危险预警功能不能与远程数据通信、车辆定位与导航等功能有机结合，车辆便成为信息孤岛而无法提前感知大范围行驶区域中存在的危险信息及其地理位置信息，这必然减弱了车载自主危险预警功能的可靠性，同时也降低了车辆主动安全控制能力。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于车辆的辅助驾驶系统，包括多辆车辆，每辆车辆均包括：

至少一个速度传感器，用于检测当前车速；

交互模块，用于与相邻的至少一辆车辆进行车速信息以及车牌号信息交互；

处理模块，与所述交互模块相连接，用于根据所述交互模块交互的车牌号信息以及车辆自身行驶路线信息确定需要注意哪一辆或那几辆车辆的车速；

车辆控制系统，与所述处理模块相连接，用于根据需要注意的其它车辆的车速来对当前车辆的车速进行控制。

进一步地，所述车辆控制系统包括：

选择模块，用于从与所述车辆进行交互的所有车辆中选择其中与当前车辆在同一行驶路线上的车辆，以作为目标车辆；

监测模块，用于实时监测所述目标车辆的车速；

车速控制模块，用于根据所述目标车辆的车速来调整当前车辆的车速。

进一步地，所述监测模块还用于实时监测所述目标车辆的行驶路线以及通过变道汇入所述当前车辆的行驶路线上的车辆，并丢弃离开所述行驶路线上的车辆，并将新加入所述行驶路线上的车辆加入目标车辆中。

进一步地，所述每辆车辆还包括多个距离检测模块，用于检测当前车辆与至少一个目标车辆之间的距离。