[发明专利]一种转向架弹簧的取放装置

权利要求书

1.一种转向架弹簧的取放装置，包括机械手(16)，所述机械手(16)连接有夹头(17)，其特征在于，所述夹头(17)包括用于抵紧承压弹簧(2)的内弹簧(202)的抵紧装置(20)和用于夹紧承压弹簧(2)的外弹簧(201)的夹紧装置(19)。

2.根据权利要求1所述的转向架弹簧的取放装置，其特征在于，所述夹紧装置(19)包括气动手指(4)，所述气动手指(4)前端连接有用于夹持外弹簧(201)并能够在气动手指(4)上下移动的夹钳(11)，所述气动手指(4)后端连接有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)后端设置有用于安装第一气缸(7)的固定板(8)。

3.根据权利要求2所述的转向架弹簧的取放装置，其特征在于，所述夹钳(11)包括上下相对的上夹钳(1101)与下夹钳(1102)，所述上夹钳(1101)与下夹钳(1102)的前端内凹形成钳口。

4.根据权利要求3所述的转向架弹簧的取放装置，其特征在于，钳口设置有斜面齿(12)或者防滑纹。

5.根据权利要求1所述的转向架弹簧的取放装置，其特征在于，所述抵紧装置(20)包括导轨式可伸缩的滑台气缸(9)，所述滑台气缸(9)的前端连接有内弹簧推杆(13)，所述滑台气缸(9)的后端设置有气缸受力件(15)，所述气缸受力件(15)上方与下方均设置有第二气缸(14)。

6.根据权利要求5所述的转向架弹簧的取放装置，其特征在于，所述内弹簧推杆(13)包括设置在竖直方向的上推杆(1301)与下推杆(1302)，所述上推杆(1301)与下推杆(1302)均设置有防撞橡胶头(10)。

7.根据权利要求1所述的转向架弹簧的取放装置，其特征在于，所述机械手(16)还设置有用于定位的定位装置(18)，所述定位装置(18)包括激光定位器(3)，所述激光定位器(3)连接有激光测距器(5)。