[发明专利]一种转向架弹簧的取放装置

说明书

本发明公开了一种转向架弹簧的取放装置，属于弹簧取放装置技术领域，用于解决现有转向架检修过程中通过人工取放弹簧工作效率低的问题。本发明包括机械手(16)，所述机械手(16)连接有夹头(17)，其特征在于，所述夹头(17)包括用于抵紧承压弹簧(2)的内弹簧(202)的抵紧装置(20)和用于夹紧承压弹簧(2)的外弹簧(201)的夹紧装置(19)。本发明实现承载弹簧的自动化取放，减轻了工人的劳动强度，并且能适应各种型号弹簧的取放。

技术领域

本发明涉及弹簧取放装置技术领域，更具体的是涉及一种转向架弹簧的取放装置。

背景技术

转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，转向架的各种参数也直接决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。在转向架检修过程中，需要对结构进行拆分，其中承载弹簧主要通过人工搬动的方式取下，转向架两端的弹簧分为外、中、内三排，针对型号各不相同的转向架，弹簧的数量和型号等存在差异，弹簧的节距也各不相同，一个弹簧包括内弹簧和外弹簧，并且内弹簧和外弹簧之间相互独立，在搬动弹簧时，需要增加额外的力使内弹簧与外弹簧保持相对固定，增加工人的劳动力。一个承载弹簧的质量在14kg左右，仅通过工人搬动的方式取放承载弹簧，使工人每天的工作强度非常大，并且工人在搬动的过程中存在手滑、脱力的情况，承载弹簧砸下容易带来安全隐患，并且通过人力的方式搬动重物工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有转向架检修过程中通过人工取放弹簧工作效率低的问题，本发明提供一种转向架弹簧的取放装置。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

本发明的转向架弹簧的取放装置，包括机械手，所述机械手连接有夹头，其特征在于，所述夹头包括用于抵紧承压弹簧的内弹簧的抵紧装置和用于夹紧承压弹簧的外弹簧的夹紧装置。

优选的，所述夹紧装置包括气动手指，所述气动手指前端连接有用于夹持外弹簧并能够在气动手指上上下移动的夹钳，所述气动手指后端连接有第一气缸，所述第一气缸后端设置有用于安装第一气缸的固定板,第一气缸控制气动手指的运动，进而实现夹钳对外弹簧的夹紧与放开；作为一种优选的方式将第一气缸固定在固定板上。

优选的，所述夹钳包括上下相对的上夹钳与下夹钳，所述上夹钳与下夹钳的前端内凹形成钳口，

优选的，钳口设置有斜面齿或者防滑纹，增加夹钳与外弹簧之间的摩擦力，保证承压弹簧在移动的过程中，外弹簧与夹钳之间不会发生相对移动，使承压弹簧不会从夹钳内掉落带来安全隐患。

优选的，所述抵紧装置包括导轨式可伸缩的滑台气缸，所述滑台气缸的前端连接有内弹簧推杆，所述滑台气缸的后端设置有气缸受力件，所述气缸受力件上方与下方均设置有第二气缸，通过内弹簧推杆穿过外弹簧对内弹簧进行抵紧，使相互独立的内弹簧与外弹簧保持整体性，减少对内弹簧与外弹簧拆分与安装工序，提高工作效率。

优选的，所述内弹簧推杆包括设置在竖直方向的上推杆与下推杆，所述上推杆与下推杆均设置有防撞橡胶头，避免内弹簧推杆与内弹簧发生刚性碰撞，损坏内弹簧推杆。

优选的，所述机械手还设置有用于定位外弹簧的定位装置，所述定位装置包括激光定位器，所述激光定位器连接有激光测距器，作为一种优选的方式激光测距器采用型号为基恩士激光测距LK-G150，将夹钳定位到外弹簧的中心线上，使夹钳能稳定的夹紧外弹簧。

本发明的工作原理及工作过程为:

本发明的内弹簧设置在外弹簧内形成一个承压弹簧整体，承压弹簧放置在放置板上，机械手为市面常用的机械手，机械手通过法兰与夹头相互连接。在实际工作过程中，对承压弹簧的取放分为如下三个步骤：

①通过激光定位器与激光测距器进行定位，判定夹头要对准的位置；

②在定位完成后，通过抵紧装置抵紧内弹簧，使相互独立的内弹簧与外弹簧保持一个整体，