[发明专利]一种电梯门锁啮合深度测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种电梯门锁啮合深度测量装置，其特征在于：包括机箱(1)，触发传感器(2)、线激光距离传感器(3)、单轴滑台(4)、控制板(5)和显示器(6)；所述单轴滑台横向设置于机箱前部，所述线激光距离传感器(3)可滑动地设置于单轴滑台(4)之上并且该线激光距离传感器与机箱的外部相对；所述触发传感器设置于机箱(1)前端；控制板置于机箱(1)中，所述显示器设置于机箱的后端；所述触发传感器、线激光距离传感器(3)、显示器以及单轴滑台分别与所述控制板信号连接，触发传感器在电梯门锁啮合时发出触发信号至所述控制板；所述控制板接收到触发信号时发出指令至单轴滑台，从而驱使线激光距离传感器在单轴滑台上移动；并且，在线激光距离传感器在单轴滑台上移动时向电梯门锁发出激光信号并且接收电梯门锁反射的激光信号，即进行三维激光扫描并将扫描信号传递至控制板；控制板根据线激光距离线激光距离传感器的扫描信号生成三维扫描图像，并且对三维扫描图像进行识别，分别识别出电梯门锁的锁销和锁钩，计算啮合方向的像素个数，继而根据素点之间的距离间隔和啮合方向的像素个数，计算电梯门锁啮合深度，并将啮合深度数字与啮合区域图像传递给显示器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种电梯门锁啮合深度测量装置，其特征在于：所述触发传感器(2)的类型为电流触发传感器或运动触发传感器或机械触发传感器，触发传感器在电梯门完全啮合时，向控制板(5)发送触发信号。

3.根据权利要求1所述的一种电梯门锁啮合深度测量装置，其特征在于：所述线激光距离传感器(3)集成了用于发射线激光的线激光发射器和接收激光反射信号的激光传感器。

4.根据权利要求1所述的一种电梯门锁啮合深度测量装置，其特征在于：所述单轴滑台(4)可接受控制板(5)的控制信号，实现横向移动，带动线激光距离传感器(3) 对电梯门锁进行扫描。

5.一种电梯门锁啮合深度测量方法，其特征在于，该方法采用权利要求1所述的电梯门锁啮合深度测量装置，具体包括如下步骤：

步骤1：当电梯门锁啮合时，触发传感器(2)产生触发信号，信号通过传输线传递给控制板(5)；

步骤2：控制板(5)接收触发信号后，对线激光距离传感器(3)和单轴滑台(4)进行控制，使其开始工作；线激光距离传感器(3)对电梯门锁啮合部位发射线激光，并接收激光反射信号，即进行线性测距，线激光距离传感器(3) 将测距信号通过传输线传递给控制板(5)；于此同时，单轴滑台(4)带动线激光距离传感器(3)横向运动，使得线激光距离传感器(3)对电梯门锁啮合部分完成三维测距扫描(5)；

步骤3：控制板(5)根据三维测距扫描信号生成三维扫描图像，继而控制板根据z轴方向数据解算出三维扫描图像xy平面像素之间的距离间隔；控制板(5)对三维扫描图像进行识别，分布识别出电梯门锁的锁销和锁钩，计算啮合方向的像素个数；根据素点之间的所述距离间隔和啮合方向的像素个数，计算电梯门锁啮合深度，并将啮合深度数字与啮合区域图像传递给显示器(6)。