[发明专利]一种电梯门锁啮合深度测量装置及测量方法

说明书

本发明公开了一种电梯门锁啮合深度测量装置及测量方法，包括机箱、触发传感器、线激光距离传感器、单轴滑台、控制板和显示器。线激光距离传感器安装于单轴滑台之上；触发传感器和单轴滑台并列安装于机箱前端；控制板安装于机箱中间，显示器安装于机箱后端；触发传感器、线激光距离传感器和单轴滑台分别与控制板通过传输线连接；显示器通过传输线与控制板连接。本发明可在电梯正常运行过程中，通过显示器数字化显示门锁啮合深度和啮合图像，测量方法简单，操作方便可靠，适用于现场快速非接触式检测电梯门锁啮合深度。

技术领域

本发明属于电梯故障预警与检测领域中的门锁啮合深度测量技术，具体涉及一种基于线激光扫描的电梯门锁啮合深度测量装置。

背景技术

随着城市规模持续扩大，人口密度日益集中，作为高楼大厦的垂直运输的重要设备，在役电梯的安全性检验及评估对于整个大楼的正常运行起着关键作用，电梯运行的安全性监控受到格外重视。根据国家标准电梯制造与安装安全规范GB7588-2003和TSGT7001-2009的规定，所有在役电梯均需要进行年检。但是，由于中国在役电梯保有量已经超过美国，现居世界第一，政府为主导的行政检验已经很难满足巨大市场的需求，由此而产生的检验不到位是引起电梯事故频发的一个最重要的原因。

电梯门锁啮合深度是电梯常见运行问题的重要观测指标，目前常用的门锁啮合深度检测方法有目测法、钢直尺或游标卡尺测量法、万用表和钢直尺或游标卡尺和塞尺测量法等。上述测量法需要电梯停运后才可进行，且人员参与环节较多，费时费力，因人员观测误差造成测量精度不足，已无法满足现代快节奏工作生活的要求。

为保证电梯运行安全，且故障前不间断运行，对电梯门锁啮合深度测量提出了实时测量、直观显示、方便高效、不影响电梯持续运行等新要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于线激光扫描的电梯门锁啮合深度测量装置以及啮合深度测量方法，具体由以下技术方案实现：

一种电梯门锁啮合深度测量装置，包括机箱(1)，触发传感器(2)、线激光距离传感器(3)、单轴滑台(4)、控制板(5)和显示器(6)；所述单轴滑台横向设置于机箱前部，所述线激光距离传感器(3)可滑动地设置于单轴滑台(4)之上并且该线激光距离传感器与机箱的外部相对；所述触发传感器设置于机箱(1)前端；控制板置于机箱(1)中，所述显示器设置于机箱的后端；所述触发传感器、线激光距离传感器(3)、显示器以及单轴滑台分别与所述控制板信号连接，触发传感器在电梯门锁啮合时发出触发信号至所述控制板；所述控制板接收到触发信号时发出指令至单轴滑台，从而驱使线激光距离传感器在单轴滑台上移动；并且，在线激光距离传感器在单轴滑台上移动时向电梯门锁发出激光信号并且接收电梯门锁反射的激光信号，即进行三维激光扫描并将扫描信号传递至控制板；控制板根据线激光距离线激光距离传感器的扫描信号生成三维扫描图像，并且对三维扫描图像进行识别，分别识别出电梯门锁的锁销和锁钩，计算啮合方向的像素个数，继而根据素点之间的距离间隔和啮合方向的像素个数，计算电梯门锁啮合深度，并将啮合深度数字与啮合区域图像传递给显示器(6)。

所述的一种电梯门锁啮合深度测量装置，其进一步设计在于：所述触发传感器(2)的类型为电流触发传感器或运动触发传感器或机械触发传感器，触发传感器在电梯门完全啮合时，向控制板(5)发送触发信号。

所述的一种电梯门锁啮合深度测量装置，其进一步设计在于：所述线激光距离传感器(3)集成了用于发射线激光的线激光发射器和接收激光反射信号的激光传感器。

所述的一种电梯门锁啮合深度测量装置，其进一步设计在于：所述单轴滑台(4)可接受控制板(5)的控制信号，实现横向移动，带动线激光距离传感器(3) 对电梯门锁进行扫描。

一种电梯门锁啮合深度测量方法，该方法采用上述的电梯门锁啮合深度测量装置，具体包括如下步骤：

步骤1：当电梯门锁啮合时，触发传感器(2)产生触发信号，信号通过传输线传递给控制板(5)；