[发明专利]一种车辆定位方法及装置

权利要求书

1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：

根据车辆的位置信息和停车场位置信息判断车辆是否位于所述停车场设定距离范围内；

如果是，则获取车辆的持续直行距离并获取车辆的行驶速度；

判断所述持续直行距离是否大于第一预设值，并判断所述行驶速度是否大于第二预设值；

如果所述持续直行距离大于第一预设值或者所述行驶速度大于第二预设值，则确定所述车辆位于非停车场中。

2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述判断所述持续直行距离是否大于第一预设值，并判断所述行驶速度是否大于第二预设值之后，还包括：

如果所述持续直行距离不大于所述第一预设值并且所述行驶速度不大于所述第二预设值，则确定所述车辆位于所述停车场中。

3.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述确定所述车辆位于非停车场中之后，还包括：

获取所述停车场关联的道路，并将所述车辆的地图匹配定位点设置在所述停车场关联的道路上。

4.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述确定所述车辆位于非停车场中之后，还包括：

获取所述车辆的卫星定位信息，当所述车辆的卫星定位精度满足预设的精度阈值时，则根据卫星定位信息和道路位置信息获取匹配的道路，并将所述车辆的地图匹配定位点设置在所述匹配的道路上；

或者，获取所述车辆的航迹推算定位信息，当所述车辆的航迹推算定位精度满足预设的精度阈值时，则根据航迹推算定位信息和道路位置信息获取匹配的道路，并将所述车辆的地图匹配定位点设置在所述匹配的道路上。

5.根据权利要求1～4任一项所述的车辆定位方法，其特征在于，所述获取所述车辆的持续直行距离，包括：

当所述车辆的行进方向变化量小于或者等于预设的角度阈值时，累计其行驶距离作为所述持续直行距离。

6.根据权利要求5所述的车辆定位方法，其特征在于，所述获取所述车辆的持续直行距离，还包括：

当所述车辆的行进方向变化量大于所述预设的角度阈值时，将所述持续直行距离清零。

7.根据权利要求5所述的车辆定位方法，其特征在于，所述当所述车辆的行进方向变化量小于或者等于预设的角度阈值时，累计其行驶距离作为所述持续直行距离之前，还包括：

获取所述车辆的陀螺仪角速度，根据所述陀螺仪角速度和车辆行驶时间确定所述车辆的行进方向变化量；

或者，获取所述车辆的GPS定位信息，根据所述GPS定位信息和车辆行驶时间确定所述车辆的行进方向变化量。

8.一种车辆定位装置，其特征在于，包括：

距离判断模块，用于根据车辆的位置信息和停车场位置信息判断车辆是否位于所述停车场设定距离范围内；

直行距离获取模块，用于在车辆位于所述停车场设定距离范围内时，获取车辆的持续直行距离；

行驶速度获取模块，用于在车辆位于所述停车场设定距离范围内时，获取车辆的行驶速度；

直行距离判断模块，用于判断所述持续直行距离是否大于第一预设值；

行驶速度判断模块，用于判断所述行驶速度是否大于第二预设值；

非停车场确认模块，用于在所述持续直行距离大于第一预设值时、或者所述行驶速度大于第二预设值时，确定所述车辆位于非停车场中。

9.根据权利要求8所述的车辆定位装置，其特征在于，还包括：

停车场确认模块，用于在所述持续直行距离不大于所述第一预设值并且所述行驶速度不大于所述第二预设值时，确定所述车辆位于所述停车场中。

10.根据权利要求8所述的车辆定位装置，其特征在于，还包括：

第一道路匹配模块，用于获取所述停车场关联的道路，并将所述车辆的地图匹配定位点设置在所述停车场关联的道路上。