[发明专利]一种车辆定位方法及装置

说明书

本发明提供了车辆定位方法及装置，所述车辆定位方法包括：根据车辆的位置信息和停车场位置信息判断车辆是否位于所述停车场设定距离范围内；如果是，则获取车辆的持续直行距离并获取车辆的行驶速度；判断所述持续直行距离是否大于第一预设值，并判断所述行驶速度是否大于第二预设值；如果所述持续直行距离大于第一预设值或者所述行驶速度大于第二预设值，则确定所述车辆位于非停车场中。由于车辆在停车场中的行驶速度和持续直行距离受到停车场的限制而具备区别与正常道路行驶的特征，因此本申请技术方案可以判断出车辆是否处于非停车场中，有利于提升车辆的定位精度，降低定位误差。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别是涉及一种车辆定位方法及装置。

背景技术

当前，出于公共安全、交通便利等目的，时常需要利用GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)定位技术和/或DR(Dead Reckoning，航迹推算)定位技术对车辆所在的实时位置进行跟踪或者定位，比如对车辆在道路上行驶中的定位或者对车辆进入停车场的定位等。

在现实生活中，停车场通常包括设置在道路附近的露天停车场和设置在道路附近的建筑中的室内停车场，在地图数据中，停车场也通常是标记在道路附近的，因此在对停车场附近的车辆进行定位时，经常需要判断车辆是在停车场附近的道路上正常行驶还是已经进入了停车场。

但是，由于信号强度容易受到停车场尤其是室内停车场附近的建筑影响，GPS定位会存在很大的误差，而由于陀螺仪的零点偏移的存在，DR定位的车辆位置和车辆方向也会存在一定的误差，因此现有的车辆定位技术经常无法判断车辆是在停车场附近的道路上正常行驶还是已经进入了停车场。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种车辆定位方法及装置，以准确的获取车辆的定位位置。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

一种车辆定位方法，包括：

根据车辆的位置信息和停车场位置信息判断车辆是否位于所述停车场设定距离范围内；

如果是，则获取车辆的持续直行距离并获取车辆的行驶速度；

判断所述持续直行距离是否大于第一预设值，并判断所述行驶速度是否大于第二预设值；

如果所述持续直行距离大于第一预设值或者所述行驶速度大于第二预设值，则确定所述车辆位于非停车场中。

较佳的，所述判断所述持续直行距离是否大于第一预设值，并判断所述行驶速度是否大于第二预设值之后，还包括：

如果所述持续直行距离不大于所述第一预设值并且所述行驶速度不大于所述第二预设值，则确定所述车辆位于所述停车场中。

较佳的，所述确定所述车辆位于非停车场中之后，还包括：

获取所述停车场关联的道路，并将所述车辆的地图匹配定位点设置在所述停车场关联的道路上。

较佳的，所述确定所述车辆位于非停车场中之后，还包括：

获取所述车辆的卫星定位信息，当所述车辆的卫星定位精度满足预设的精度阈值时，则根据卫星定位信息和道路位置信息获取匹配的道路，并将所述车辆的地图匹配定位点设置在所述匹配的道路上；

或者，获取所述车辆的航迹推算定位信息，当所述车辆的航迹推算定位精度满足预设的精度阈值时，则根据航迹推算定位信息和道路位置信息获取匹配的道路，并将所述车辆的地图匹配定位点设置在所述匹配的道路上。

较佳的，所述获取所述车辆的持续直行距离，包括：

当所述车辆的行进方向变化量小于或者等于预设的角度阈值时，累计其行驶距离作为所述持续直行距离。