[发明专利]一种用于自动驾驶车辆的停车场管理系统

权利要求书

1.一种用于自动驾驶车辆的停车场管理系统，其特征在于，包括：

车位状态管理装置，用于实时更新当前车位的状态信息；

停车场管理装置，与所述车位状态管理装置相连接，用于获取所述车位的实时状态信息，并根据所述实时状态信息确定停车场内的未占用车位，同时保存所述未占用车位的车位位置信息；

车辆管理系统，其安装在每个自动驾驶车辆上，并与所述停车场管理装置相连接，用于向所述停车场管理装置发送停车请求；

其中，所述停车场管理装置配置成在接收到所述停车请求后给所述车辆管理系统分配车位，并向所述车辆管理系统发送所述车位位置信息；

所述车辆管理系统配置成根据所述车位位置信息控制所述自动驾驶车辆按照一预设路线驾驶至所述车位上。

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的停车场管理系统，其特征在于，所述车位位置信息包括所述车位的位置以及从停车场入口至所述车位的路线。

3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶车辆的停车场管理系统，其特征在于，所述车辆管理系统包括：

第一交互模块，用于与所述车位状态管理装置进行信息交互，以获取车位的最新状态信息；

存储模块，用于存储所述车位的最新状态信息；

分析模块，用于根据所述存储模块内存储的所述车位的最新状态信息分析所述停车场内未占用车位；

获取模块，用于根据所述分析模块的分析结果保存所述未占用车位的车位位置信息。

4.根据权利要求3所述的用于自动驾驶车辆的停车场管理系统，其特征在于，所述停车场管理装置包括：

第二交互模块，用于与所述车辆管理系统进行信息交互，并接收所述车辆管理系统的停车请求；

分配模块，用于给发出所述停车请求的所述自动驾驶车辆分配车位。

5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶车辆的停车场管理系统，其特征在于，所述停车场管理装置还包括：

信息反馈模块，用于向预留的移动终端反馈对应的车位位置信息。

6.根据权利要求4所述的用于自动驾驶车辆的停车场管理系统，其特征在于，移动终端具有对应的停车APP，用于向所述停车场管理装置发送车位位置信息的告知请求。

7.根据权利要求6所述的用于自动驾驶车辆的停车场管理系统，其特征在于，所述停车场管理装置配置成在接收到所述告知请求后向所述停车APP中反馈对应的车位位置信息。