[发明专利]一种用于自动驾驶车辆的停车场管理系统

说明书

本发明提供了一种用于自动驾驶车辆的停车场管理系统，包括：车位状态管理装置，用于实时更新当前车位的状态信息；停车场管理装置，与车位状态管理装置相连接，用于获取车位的实时状态信息，并根据实时状态信息确定停车场内的未占用车位，同时保存未占用车位的车位位置信息；车辆管理系统，其安装在每个自动驾驶车辆上，并与停车场管理装置相连接，用于向停车场管理装置发送停车请求；其中，停车场管理装置配置成在接收到停车请求后给车辆管理系统分配车位，并向车辆管理系统发送车位位置信息；车辆管理系统配置成根据车位位置信息控制自动驾驶车辆按照一预设路线驾驶至车位上。本发明提供的方案极大提高驾驶员和乘客的驾车与乘车体验。

技术领域

本发明涉及车辆停车库管理系统技术领域，尤其是涉及一种用于自动驾驶车辆的停车场管理系统。

背景技术

随着私人车辆的增多，停车位的需求也越来越多。然而，现实生活中，现有的停车场的停车位并不能合理利用，造成停车场里面停车位浪费、而停车场外面车辆来回寻找停车位的现象。

此外，由于停车场的建设问题，车主驾车驶入停车场后，往往会由于停车场的立柱、停车场停放的车辆问题而遮挡视线，使得车主不能迅速找到空车位，造成停车场的拥堵。对于无人驾驶车辆而言，由于没有司机的干涉，无人驾驶车辆对车位的寻找和停车的规划就更多地依赖停车场的停车导引设施和无人驾驶车辆本身的泊车系统和方法。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于自动驾驶车辆的停车场管理系统，包括：

车位状态管理装置，用于实时更新当前车位的状态信息；

停车场管理装置，与所述车位状态管理装置相连接，用于获取所述车位的实时状态信息，并根据所述实时状态信息确定停车场内的未占用车位，同时保存所述未占用车位的车位位置信息；

车辆管理系统，其安装在每个自动驾驶车辆上，并与所述停车场管理装置相连接，用于向所述停车场管理装置发送停车请求；

其中，所述停车场管理装置配置成在接收到所述停车请求后给所述车辆管理系统分配车位，并向所述车辆管理系统发送所述车位位置信息；

所述车辆管理系统配置成根据所述车位位置信息控制所述自动驾驶车辆按照一预设路线驾驶至所述车位上。

进一步地，所述车位位置信息包括所述车位的位置以及从停车场入口至所述车位的路线。

进一步地，所述车辆管理系统包括：

第一交互模块，用于与所述车位状态管理装置进行信息交互，以获取车位的最新状态信息；

存储模块，用于存储所述车位的最新状态信息；

分析模块，用于根据所述存储模块内存储的所述车位的最新状态信息分析所述停车场内未占用车位；

获取模块，用于根据所述分析模块的分析结果保存所述未占用车位的车位位置信息。

进一步地，所述停车场管理装置包括：

第二交互模块，用于与所述车辆管理系统进行信息交互，并接收所述车辆管理系统的停车请求；

分配模块，用于给发出所述停车请求的所述自动驾驶车辆分配车位。

进一步地，所述停车场管理装置还包括：

信息反馈模块，用于向预留的移动终端反馈对应的车位位置信息。

进一步地，所述移动终端具有对应的停车APP，用于向所述停车场管理装置发送车位位置信息的告知请求。

进一步地，所述停车场管理装置配置成在接收到所述告知请求后向所述停车APP中反馈对应的车位位置信息。