[发明专利]医疗设备转速控制装置及方法、移动医疗及C型臂X光机

权利要求书

1.一种医疗设备转速控制装置，其特征在于，所述医疗设备转速控制装置置于所述医疗设备，所述医疗设备转速控制装置包括：倾角采集模块和控制模块，所述倾角采集模块连接所述控制模块，所述控制模块连接所述医疗设备的运动系统，

所述倾角采集模块用于采集医疗设备的倾角角度，并将所述倾角角度发送到所述控制模块；所述控制模块用于接收所述倾角角度，并根据所述倾角角度调节所述医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩。

2.根据权利要求1所述的医疗设备转速控制装置，其特征在于，所述控制模块包括第一倾角比较单元、操作提示单元和调节单元，所述倾角采集模块连接所述第一倾角比较单元，所述第一倾角比较单元连接所述操作提示单元，所述调节单元连接所述第一倾角比较单元，

所述第一倾角比较单元用于判断所述倾角角度是否大于所述预设移动倾角角度，当所述倾角角度小于或等于预设移动倾角角度时，控制所述调节单元根据所述倾角角度调节所述医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩；所述操作提示单元用于当所述倾角角度大于所述预设移动倾角角度时，输出操作指导信息。

3.根据权利要求2所述的医疗设备转速控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括第二倾角比较单元和预警提示单元，所述倾角采集模块连接所述第二倾角比较单元，所述预警提示单元连接所述第二倾角比较单元，

所述第二倾角比较单元用于判断所述倾角角度是否大于预设摆位倾角角度；所述预警提示单元用于当所述倾角角度大于所述预设摆位倾角角度时，输出预警信息。

4.根据权利要求3所述的医疗设备转速控制装置，其特征在于，所述倾角采集模块包括第一倾角传感单元和第二倾角传感单元，所述第一倾角传感单元连接所述第一倾角比较单元，所述第二倾角传感单元连接所述第二倾角比较单元，所述第二倾角比较单元连接所述第一倾角传感单元，

所述第一倾角传感单元用于采集医疗设备运动方向的倾角角度；所述第二倾角传感单元用于采集所述医疗设备同一水平面上与运动方向垂直的方向上的倾角角度。

5.根据权利要求3所述的医疗设备转速控制装置，其特征在于，所述预警提示单元为语音报警器。

6.一种医疗设备转速控制方法，其特征在于，包括步骤：

接收倾角采集模块采集得到的医疗设备的倾角角度；

根据所述倾角角度调节所述医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩。

7.根据权利要求6所述的医疗设备转速控制方法，其特征在于，所述接收倾角采集模块采集得到的医疗设备的倾角角度的步骤之后，所述根据所述倾角角度调节所述医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩的步骤之前，还包括：

当所述倾角角度大于所述预设移动倾角角度时，输出操作指导信息；

当所述倾角角度小于或等于所述预设移动倾角角度时，进行所述根据所述倾角角度调节所述医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩的步骤。

8.根据权利要求6所述的医疗设备转速控制方法，其特征在于，所述采集医疗设备的倾角角度的步骤之后，还包括：

当所述倾角角度大于所述预设摆位倾角角度时，输出预警信息。

9.一种移动医疗X光机，其特征在于，所述移动医疗X光机包括权利要求1-5任意一项所述的医疗设备转速控制装置。

10.一种C型臂X光机，其特征在于，所述C型臂X光机包括权利要求1-5任意一项所述的医疗设备转速控制装置。