[发明专利]医疗设备转速控制装置及方法、移动医疗及C型臂X光机

说明书

本发明涉及一种医疗设备转速控制装置，医疗设备转速控制装置置于医疗设备，医疗设备转速控制装置包括：倾角采集模块和控制模块，倾角采集模块连接控制模块，控制模块连接医疗设备的运动系统，倾角采集模块用于采集医疗设备的倾角角度，并将所述倾角角度发送到控制模块；控制模块用于接收倾角角度，并根据倾角角度调节医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩。上述医疗设备转速控制装置及方法、移动医疗及C型臂X光机能够采集医疗设备的倾角角度，并根据所采集的倾角角度实时地对医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩进行调节使设备能够在斜坡上运动，不需要人力辅助，能够解决传统的医疗设备操作便利性低的问题。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，特别是涉及一种医疗设备转速控制装置及方法、移动医疗及C型臂X光机。

背景技术

随着科学技术的飞速发展和医疗技术的不断提高，在我们生活中出现了各式各样的新型医疗设备，比如移动医疗X光机、C型臂X光机等。新型医疗设备的出现提高了疾病的诊断和治疗的效率和准确率，使人们能够不断攻克医学难题。

然而，传统的医疗设备在移动过程中，随时有可能需要跨越障碍物或者在斜坡上运行。当医疗设备在斜坡上运行时，通常需要通过人力辅助来移动。因此，传统的医疗设备存在操作便利性低的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对传统的医疗设备存在可靠性低问题，提供一种医疗设备转速控制装置及方法、移动医疗及C型臂X光机。

一种医疗设备转速控制装置，所述医疗设备转速控制装置置于所述医疗设备，所述医疗设备转速控制装置包括：倾角采集模块和控制模块，所述倾角采集模块连接所述控制模块，所述控制模块连接所述医疗设备的运动系统，所述倾角采集模块用于采集医疗设备的倾角角度，并将所述倾角角度发送到所述控制模块；所述控制模块用于接收所述倾角角度，并根据所述倾角角度调节所述医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩。

在一个实施例中，所述控制模块包括第一倾角比较单元、操作提示单元和调节单元，所述倾角采集模块连接所述第一倾角比较单元，所述第一倾角比较单元连接所述操作提示单元，所述调节单元连接所述第一倾角比较单元，所述第一倾角比较单元用于判断所述倾角角度是否大于所述预设移动倾角角度，当所述倾角角度小于或等于预设移动倾角角度时，控制所述调节单元根据所述倾角角度调节所述医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩；所述操作提示单元用于当所述倾角角度大于所述预设移动倾角角度时，输出操作指导信息。

在一个实施例中，所述控制模块还包括第二倾角比较单元和预警提示单元，所述倾角采集模块连接所述第二倾角比较单元，所述预警提示单元连接所述第二倾角比较单元，所述第二倾角比较单元用于判断所述倾角角度是否大于预设摆位倾角角度；所述预警提示单元用于当所述倾角角度大于所述预设摆位倾角角度时，输出预警信息。

在一个实施例中，所述倾角采集模块包括第一倾角传感单元和第二倾角传感单元，所述第一倾角传感单元连接所述第一倾角比较单元，所述第二倾角传感单元连接所述第二倾角比较单元，所述第二倾角比较单元连接所述第一倾角传感单元，所述第一倾角传感单元用于采集医疗设备运动方向的倾角角度；所述第二倾角传感单元用于采集所述医疗设备同一水平面上与运动方向垂直的方向上的倾角角度。

在一个实施例中，所述预警提示单元为语音报警器。

一种医疗设备转速控制方法，包括步骤：接收倾角采集模块采集得到的医疗设备的倾角角度；根据所述倾角角度调节所述医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩。

在一个实施例中，所述接收倾角采集模块采集得到的医疗设备的倾角角度的步骤之后，所述根据所述倾角角度调节所述医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩的步骤之前，还包括：当所述倾角角度大于所述预设移动倾角角度时，输出操作指导信息；当所述倾角角度小于或等于所述预设移动倾角角度时，进行所述根据所述倾角角度调节所述医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩的步骤。