[发明专利]非依从显示区中参考飞行器周围交通的可视化方法、相关计算机产品程序及显示系统

权利要求书

1.一种显示靠近多个周围飞行器移动的参考飞行器附近的交通的方法；

其特征在于所述方法包括针对每个所述周围飞行器执行的以下步骤：

获取(110)所述周围飞行器的相对或绝对位置，确定所述周围飞行器相对于所述参考飞行器在与包括所述参考飞行器的水平面对应的真实平面内的相对二维位置，并确定与所述周围飞行器和所述真实平面之间距离对应的相对高度；

将交通标识(31,...,34)与所述周围飞行器关联(120)；

确定(130)所述参考飞行器在表示所述真实平面的虚拟平面(P)内的二维位置，该二维位置为所述周围飞行器在所述真实平面内的相对二维位置的函数；

根据垂直于所述虚拟平面(P)的方向和所述相对高度，对所述虚拟平面(P)和在所述虚拟平面(P)内与所述参考飞行器的二维位置相距一定距离处的所述交通标识(31,...,34)进行透视可视化(140)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述相对高度的绝对值小于预定阈值时，所述距离与所述相对高度成正比，否则所述距离等于固定值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述相对高度的符号，在所述虚拟平面(P)的上方或下方观察所述交通标识。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述透视虚拟平面(P)和所述交通标识(31,...,34)显示于交通状况显示器(20)的非依从显示区(24)中，优选地，独立于所述参考飞行器的倾角显示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述交通状况显示器(20)还包括依从显示区(22)，对于每个周围飞行器，所述依从显示区(22)均具有图形表示(41,...,44)，该图形表示(41,...,44)显示在该显示区(22)中与所述依从显示区(22)上所述周围飞行器真实位置的投影对应的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述非依从显示区(24)显示于所述依从显示区(22)的下方。

7.根据权利要求5所述的方法，还包括针对每个周围飞行器，显示(180)与所述非依从显示区(24)中的所述周围飞行器关联的交通标识(31,...,34)和所述依从显示区(22)中的所述周围飞行器的示意图之间链接(51,...,54)的步骤。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述交通状况显示器(20)为平视显示器或下视显示器。

9.一种包括软件指令的计算机程序产品，所述软件指令在由计算设备实施时根据前述任一权利要求来实现所述方法。

10.一种用于靠近多个周围飞行器移动的参考飞行器附近的交通的显示系统(10)；

其特征在于所述系统包括：

获取模块(12)，其配置为获取所述周围飞行器的相对或绝对位置，确定所述周围飞行器相对于所述参考飞行器在与包括所述参考飞行器的水平面对应的真实平面内的相对二维位置、并确定与所述周围飞行器和所述真实平面之间距离对应的相对高度；

处理模块(14)，其配置为将交通标识(31,...,34)与所述周围飞行器关联，并确定所述参考飞行器在表示所述真实平面的虚拟平面(P)内的二维位置，该二维位置为所述周围飞行器在所述真实平面内的所述相对二维位置的函数；

显示模块(16)，其配置为根据垂直于所述虚拟平面(P)的方向和所述相对高度，透视显示所述虚拟平面(P)和在所述虚拟平面(P)内与所述参考飞行器的二维位置相距一定距离处的所述交通标识(31,...,34)。