[发明专利]非依从显示区中参考飞行器周围交通的可视化方法、相关计算机产品程序及显示系统

说明书

本发明涉及一种显示非依从显示区中参考飞行器附近交通的方法,包括以下步骤：获取(110)一个周围飞行器的位置，并确定所述周围飞行器相对于所述参考飞行器在真实平面内的相对二维位置和相对高度；将交通标识与周围飞行器关联(120)；确定(130)参考飞行器在表示真实平面的虚拟平面内的二维位置；透视显示(140)虚拟平面和虚拟平面内与参考飞行器的二维位置相距一定距离处的交通标识。

技术领域

本发明涉及一种用于使参考(reference)飞行器附近交通可视化的方法。本发明还涉及一种计算机程序产品及相关的显示系统。

背景技术

在现有技术中已经存在使飞行器附近交通状况可视化的各种系统。

因此，例如，交通警报和防撞系统(TCAS)基于周围飞行器与给定飞行器的水平距离提供了周围飞行器的二维图形表示。

具体地说，在该图形表示中，每个周围飞行器由标识表示，该标识设置于从表示给定飞行器的标识延伸、并与所述飞行器之间水平距离成正比的半径上。

显示时，每个标识附有与相应周围飞行器的高度相关的信息。另外，这种标识的颜色和形状表明参考飞行器和相应周围飞行器之间可能会发生的冲突。

还已知的有一种平视显示系统，其可将每个飞行器的三维位置投影到放置于飞行员前面的透明面上。

每个周围飞行器以图形表示的形式表示在该面上，然后将该面放置在飞行员朝向周围飞行器的视线上。

这种显示类型在现有技术中被称为术语“依从”，因为其与飞行器的实际位置相关，因此显示真实景观信息。因此，这种显示类型直接取决于飞行器的位置、飞行器的姿态和飞行员的视线方向。

与术语“依从”相反，上文提到的TCAS系统的显示类型在现有技术中被称为“非依从”。具体而言，这种显示类型取决于飞行器的速度矢量，并且不会随着后者姿态的变化而变化。

然而，使用上述显示系统中的任一种甚至同时使用两种系统对飞行员来说都不够方便。

事实上，通过使用这些系统提供的信息，飞行员通常难以评估周围飞行器的高度，及其速度和接近动态。

发明内容

本发明旨在改善飞行员对交通状况的感知。具体的，本发明能够使飞行员更好地评估周围飞行器的高度和接近速度。

为此，本发明的目的是提供一种使靠近多个周围飞行器移动的参考飞行器附近的交通可视化的方法。

该方法包括针对每个周围飞行器实施的以下步骤：

获取所述周围飞行器的相对或绝对位置，确定所述周围飞行器相对于所述参考飞行器在与包括所述参考飞行器的水平面对应的真实平面内的相对二维位置，并确定与所述周围飞行器和所述真实平面之间距离对应的相对高度；

将交通标识与所述周围飞行器关联；

确定所述参考飞行器在表示所述真实平面的虚拟平面内的二维位置，该二维位置为所述周围飞行器在所述真实平面内的相对二维位置的函数；

根据垂直于所述虚拟平面的方向和所述相对高度，对所述虚拟平面和在所述虚拟平面内与所述参考飞行器的二维位置相距一定距离处的所述交通标识进行透视可视化。

根据本发明的其他有利方面，该方法包括单个或以任何技术上可行方式组合的以下一个或多个特征：

当所述相对高度的绝对值小于预定阈值时，所述距离与所述相对高度成正比，在相反情况下所述距离等于固定值；

根据相对高度符号，在所述虚拟平面的上方或下方显示所述交通标识；