[发明专利]用于印刷头的安装设备

权利要求书

1.一种用于印刷头(31)的安装设备(40)，该安装设备具有：

-刚性载体(41)，和

-框架(42)，用于接收印刷头(31)，

其中，所述框架(42)可拆卸地紧固在所述刚性载体(41)上，和

其中，所述框架(42)具有校准装置(43,44,45)，用于将所述印刷头(31)相对于所述刚性载体(41)校准，

其特征在于，

所述框架(42)的校准装置具有两个固体铰接部(43,44)和两个致动器(45),用于将所述印刷头(31)在两个自由度上校准，即：沿着所述刚性载体(41)的移动运动(v)，以及绕着竖直轴线(z)的旋转(r)，并且

用于实现沿着所述刚性载体(41)的移动运动(v)的所述致动器(45)位于所述框架(42)的旋转轴线(A)中，用于印刷头(31)绕着所述竖直轴线(z)的旋转(r)。

2.根据权利要求1所述的安装设备，

其特征在于，

所述印刷头(31)的校准是以不改变所述印刷头的高度位置的方式进行。

3.根据权利要求1或2所述的安装设备，

其特征在于，

所述框架(42)将印刷头(31)在其侧向外表面上包围。

4.根据权利要求1或2所述的安装设备，

其特征在于，

所述框架(42)具有紧固在所述刚性载体(41)上的固定不动元件(46)和具有可借助于所述校准装置进行变形的另一元件(47)。

5.根据权利要求4所述的安装设备，

其特征在于，

所述致动器(45)安装在所述框架(42)的固定不动元件(46)上，并且所述致动器的位置在所述移动运动(v)和所述旋转(r)期间保持不变。

6.根据权利要求1或2所述的安装设备，

其特征在于，

第一固体铰接部实施成固体旋转铰接部(43)，并且，

第二固体铰接部实施成固体平行四边形铰接部(44)。

7.根据权利要求1或2所述的安装设备，

其特征在于，

所述框架(42)设置成具有两个复位弹簧(48)，所述复位弹簧反作用于所述印刷头(31)在所述两个自由度上的校准。

8.根据权利要求1或2所述的安装设备，

其特征在于，

所述致动器(45)构造成锥体驱动器。

9.根据权利要求1或2所述的安装设备，

其特征在于，

所述框架(42)以增材制造方法制成。

10.根据权利要求1所述的安装设备，

其特征在于，

所述印刷头(31)是喷墨印刷头。

11.一种安装装置，具有多个根据权利要求1至10任一项所述的安装设备(40)，所述安装装置用于将多个印刷头(31)彼此并排衔接地布置在印刷条(30)中。

12.一种印刷系统(10)，具有至少一个根据权利要求11所述的安装装置，所述安装装置具有多个安装设备(40)，所述多个安装设备配有分别接收在其中的印刷头(31)。