[发明专利]用于印刷头的安装设备

说明书

本发明涉及一种用于印刷头的安装设备和一种印刷系统，它们使得印刷头的简单更换和简单可靠的校准成为可能。所述安装设备(40)具有刚性载体(41)和用于接收印刷头(31)的框架(42)，其中，所述框架(42)可拆卸地紧固在所述刚性载体(41)上，和其中，所述框架(42)具有校准装置(43,44,45)，用于相对于所述刚性载体(41)校准所述印刷头(31)。根据本发明，所述框架(42)的校准装置具有两个固体铰接部(43,44)和两个致动器(45)用于在两个自由度、即沿着所述刚性载体(41)的移动运动(v)和绕着所述竖直轴线(z)的旋转(r)上校准所述印刷头(31)。

技术领域

本发明涉及一种用于印刷头的安装设备、一种具有多个安装设备的安装装置以及一种印刷系统。

背景技术

为了以小版次或者以个性化印刷主题印刷由纸、纸板和厚纸制成的页张和幅带，公知了数字印刷机的应用。在采用喷墨头的情况下，输送系统使各承印材料以最小间隔运动经过喷墨头下方。作为页张输送系统公知了回转型输送带(譬如被实施成抽吸带)和旋转滚筒(所谓的喷墨滚筒)或者回转型托盘。

在使用滚筒的机器方案中，譬如DE 10 2015 211 440 B3中所描述的那样，在喷墨滚筒上方以径向间隔开的方式布置有多个喷墨印刷头，这些喷墨印刷头印刷与所述印刷头间隔小地运动经过的页张。一个喷墨滚筒上可同时吸住并输送多个页张。为了保障高印刷品质并避免印刷头的损坏，具有重要意义的是，使各页张良好地承放在喷墨滚筒上。

为了能够以较大宽度印刷承印材料，常见的做法是：将多个印刷头彼此并排衔接地(angrenzend nebeneinander)布置在所谓的印刷条(也就是印刷梁)中。然后，这种具有多个印刷头的印刷条横向于承印材料的输送方向布置。为了能够以多种颜色印刷，通常前后相继地布置多个印刷条，其中，各印刷条分别印刷一种颜色。

为了能够以高准确度进行印刷，需要印刷条的各个印刷头相对于彼此精准地定位。WO 2009/142927 A1公开了一种用于印刷头的保持设备，所述保持设备适用于定向已安装的印刷头。借助于这种装置能够将印刷头并排地紧固在框架上进而组装成印刷条。同样地，也能够用新的功能正常的印刷头更换掉单个故障的印刷头。在更换印刷头之后，需要通过所述装置的调整螺栓来重新校准印刷头。

所有这些用于在印刷条的载体上定向印刷头的装置的弊端在于：其复杂的、繁琐的和昂贵的构造。同样不利的是，由于印刷头难于触及到且难于操作，因此单个印刷头的更换通常是很困难的。因为这些印刷头难以抓握及保持且建造空间十分狭窄，因此印刷头的更换只能由受过培训的专业人士进行。特别是，在更换印刷头时不允许损坏相邻的印刷头。在进行更换之后，还必须校准这些印刷头，特别是必须设定绕着竖直轴线(Z)、所谓的齿轮轴线的旋转。这种校准也只能够由专业人士进行。此外还不利的是，现有技术中这些精细机械式解决方案很容易受到污染(譬如由油墨导致)。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种用于印刷头的安装设备，所述安装设备实现了印刷头的简单更换以及简单可靠地校准并至少减少现有技术的弊端。

该任务通过具有根据本发明的特征的安装设备解决。

根据本发明的用于印刷头的安装设备具有：刚性载体；用于接收印刷头(特别是喷墨印刷头)的框架。在此，所述框架可拆卸地紧固在稳定且刚性的载体上。所述框架具有校准装置，用于将印刷头相对于刚性载体进行校准。根据本发明，所述框架具有两个固体铰接部，并且所述校准装置具有两个致动器，用于将所述印刷头在两个自由度上校准，即：沿着所述刚性载体的移动运动(即沿着x轴线的移动)和绕着所述竖直轴线的旋转(即绕着z轴线的旋转)。在此，所述印刷头的校准以不改变所述印刷头的高度位置的方式进行，即，所述印刷头在z轴线上的位置不发生改变。

通过可借助于固体铰接部实现上述两个自由度彼此独立地校准这样的设计方案，以有利的方式提出这样一种高精准度且抗外力牢固的安装设备。脏污不影响其精度。此外，这种安装设备重复准确度很高。