[发明专利]一种疲劳驾驶检测方法及装置在审
申请号: | 201810374208.8 | 申请日: | 2018-04-24 |
公开(公告)号: | CN108846308A | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 李文瑞;雒飞虎;徐华 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 徐丽 |
地址: | 310000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 头部重心 偏移量 疲劳驾驶检测 人脸图像信息 疲劳驾驶状态 驾驶状态 误判断 疲劳 乘客 检测 安全 | ||
1.一种疲劳驾驶检测方法,其特征在于,所述疲劳驾驶检测方法包括:
获取检测到的人脸图像信息;
基于所述人脸图像信息计算驾驶员的头部重心偏移量;
基于所述人脸图像信息计算驾驶员单位时间内的有效闭眼次数;
依据所述头部重心偏移量、所述有效闭眼次数确定所述驾驶员的驾驶状态。
2.如权利要求1所述的疲劳驾驶检测方法,其特征在于,所述依据所述头部重心偏移量、所述有效闭眼次数确定所述驾驶员的驾驶状态的步骤包括:
当所述头部重心偏移量大于或等于第一阈值且所述有效闭眼次数大于或等于第二阈值时,确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态。
3.如权利要求2所述的疲劳驾驶检测方法,其特征在于,在所述依据所述头部重心偏移量、所述有效闭眼次数确定所述驾驶员的驾驶状态的步骤之后,所述疲劳驾驶检测方法还包括:
当所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时,生成报警信号。
4.如权利要求1所述的疲劳驾驶检测方法,其特征在于,所述依据所述闭眼时长修正所述初始闭眼次数以确定有效闭眼次数的步骤包括:
将闭眼时长小于或等于第三阈值的闭眼次数作为无效闭眼次数;
基于所述初始闭眼次数以及所述无效闭眼次数确定所述有效闭眼次数。
5.如权利要求1所述的疲劳驾驶检测方法,其特征在于,所述基于所述人脸图像信息计算驾驶员单位时间内的有效闭眼次数的步骤包括:
基于所述人脸图像信息获取驾驶员单位时间内的初始闭眼次数以及每次闭眼对应的闭眼时长;
依据所述闭眼时长修正所述初始闭眼次数以确定有效闭眼次数。
6.一种疲劳驾驶检测装置,其特征在于,所述疲劳驾驶检测装置包括:
图像信息获取单元,用于获取检测到的人脸图像信息;
计算单元,用于基于所述人脸图像信息计算驾驶员的头部重心偏移量;
所述计算单元还用于基于所述人脸图像信息计算驾驶员单位时间内的有效闭眼次数;
驾驶状态确定单元,用于依据所述头部重心偏移量、所述有效闭眼次数确定所述驾驶员的驾驶状态。
7.如权利要求6所述的疲劳驾驶检测装置,其特征在于,所述驾驶状态确定单元用于当所述头部重心偏移量大于或等于第一阈值且所述有效闭眼次数大于或等于第二阈值时,确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态。
8.如权利要求7所述的疲劳驾驶检测装置,其特征在于,所述疲劳驾驶检测装置还包括:
报警信号生成单元,用于当所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时,生成报警信号。
9.如权利要求6所述的疲劳驾驶检测装置,其特征在于,所述修正单元用于将闭眼时长小于或等于第三阈值的闭眼次数作为无效闭眼次数;
所述修正单元还用于基于所述初始闭眼次数以及所述无效闭眼次数确定所述有效闭眼次数。
10.如权利要求6所述的疲劳驾驶检测装置,其特征在于,所述计算单元包括:
闭眼信息获取子单元,用于基于所述人脸图像信息获取驾驶员单位时间内的初始闭眼次数以及每次闭眼对应的闭眼时长;
修正子单元,用于依据所述闭眼时长修正所述初始闭眼次数以确定有效闭眼次数。
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