[发明专利]一种基于高精度定位数据的车辆事故场景再现方法、装置

权利要求书

1.一种基于高精度定位数据的车辆事故场景再现方法，其特征在于，包括以下处理步骤：

1)提取定位数据：提取事故发生前后一定时间段的所有事故相关车辆的定位数据；从车载定位设备和/或车上人员带定位装置的手机等车载带定位功能的设备上提取定位数据，所述车载带定位功能的设备包括：车载卫星定位装置、车载导航装置、手机等。

2)定位数据优化：对提取的定位数据进行优化处理，获得高精度的定位数据，使其定位精度提高至0.1米或更高。

3)高定位精度的场景再现：在显示装置上，显示事故前后，事故车辆的行驶情况；显示模式包括下述下述功能之一：快速回放、慢速回放、暂停回放、部分事故车辆回放、快进、快退、指定时刻回放、自由角度观察、测距；场景再现方式包括二维(平面式)呈现和/或三维式(立体动画式)呈现和/或虚拟现实(VR)式。

2.根据权利要求1所述的车辆事故场景再现方法，其特征在于，所述定位数据优化的方式还包括：误差校正，以事故相关区域的卫星定位误差，校正车辆定位数据，获得高精度的车辆定位数据。

3.根据权利要求2所述的车辆事故场景再现方法，其特征在于，所述误差校正方式包括：事故现场卫星定位的误差测量，和/或，定位装置的位置误差校验、对准；所述事故现场卫星定位的误差测量，通过卫星定位误差测量装置获得；所述定位装置的位置误差校验、对准方法包括依据现场拍摄的照片、人工测量的数据、校正车载定位装置的位置。

4.根据权利要求3所述的车辆事故场景再现方法，其特征在于，至少还包括下述处理步骤之一：

4)事故数据的自动分析：

根据定位数据，结合场景再现的模型，自动分析事故前后车辆的实时位置、方位角、实时速度、加速度的变化过程，并根据实时位置和/或速度和/或方位角和/或和/或加速度的变化，确定事故发生过程中车辆的行驶情况，包括刹车距离、刹车前后的速度、事故发生的精确时刻、车速、地理位置、方位角、是否翻滚及车辆移动轨迹；显示分析结果；

5)在电子地图上显示车辆的行驶轨迹；所述电子地图至少包括下述之一：矢量地图、卫星地图、模拟地图、实景地图。

5.根据权利要求4所述的车辆事故场景再现方法，其特征在于，在实景地图中，以虚拟现实方式，再现事故场景。

6.根据权利要求1-5之一所述的车辆事故场景再现方法，其特征在于，还包括：6)自动生成事故分析报告；依据自动分析获得的事故数据，生成包括事故数据的事故分析报告。

7.一种基于高精度定位数据的车辆事故场景再现装置，其特征在于，包括：定位数据采集装置、定位数据优化模块、场景再现装置、控制器；

所述定位数据采集装置，能够采集车辆及车上人员的定位数据；

所述定位数据优化模块，能够优化车辆定位数据，以获得高精度的定位数据；

所述场景再现装置，能够再现事故场景；

所述控制器为计算机控制器；

所述定位数据采集装置、所述定位数据优化模块、所述场景再现装置与所述控制器配合连接；

所述场景再现装置，能够再现事故场景，包括显示装置、操控装置；所述显示装置、所述操控装置与所述控制器配合连接；所述显示装置为现有的显示器、投影机、虚拟显示现实装置等显示装置；所述操控装置为现有的键盘、鼠标、遥控器、触摸屏、遥肝等操控装置或其组合。

8.根据权利要求7所述的车辆事故场景再现装置，其特征在于，至少还包括下述特征之一：1)所述场景再现装置还包括声音播放装置，所述声音播放装置与所述控制器配合连接；2)所述场景再现装置还包括轨迹显示模块，能够在电子地图上显示事故车辆的行驶轨迹。