[发明专利]一种基于高精度定位数据的车辆事故场景再现方法、装置

说明书

本申请公开了一种基于高精度定位数据的车辆事故场景再现方法、装置，所述方法包括以下处理步骤：1)提取定位数据；2)定位数据优化；3)高定位精度的场景再现；所述装置包括定位数据采集装置、定位数据优化模块、场景再现装置、控制器；所述定位数据采集装置，能够采集车辆及车上人员的定位数据；所述定位数据优化模块，能够优化车辆定位数据，以获得高精度的定位数据；所述场景再现装置，能够再现事故场景；所述控制器为计算机控制器。本技术方案通过对定位系统数据的采集，并结合地图进行分析和运算模拟优化，减少了事故现场勘察时间，能够生成事故分析数据报告，能够快速再现车辆事故场景，为车辆事故的快速分析提供了便利。

技术领域

本申请涉及车辆事故场景勘测领域，尤其涉及一种基于高精度定位数据的车辆事故场景再现方法、装置。

背景技术

通常，车辆事故现场的处理，多是采取提取监控、现场测量刹车痕、现场拍照等措施。车辆事故一旦发生，其发生过程不可能再次的真实的重演，由于现场车辆的移动和时间流逝带来的现场状况变化，有可能造成事故情节难以认清、事故责任难以划分等问题。

一般用户使用GPS定位精度在5-10米，目前为了进一步强化定位精度，诞生了DGPS(Differential Global Positioning System，差分全球定位系统)。简单来说，就是在位置已经精确测定的已知点上配备一台GPS接收机作为固定的地面参考点，参考点和定位设备间利用广播等方式增加一步位置修正，便可以将精度达到1米。但是单单这样仍不足以支持车辆事故场景重现的要求。

2015年7月29日名为《单点卫星定位误差的测量方法、校正方法及装置》(申请号：CN201410299296.1)的专利，公开了一种卫星定位检测误差的方法，以及利用该方法进行卫星定位误差校正的系统，其通过对测量区域内相关测量定位误差的收集，形成测量区域内的定位误差库，在需要卫星定位时，可根据测量形成的定位误差库对定位数据进行校正，大大提高了卫星定位数据的精确度，同时系统的改造更新成本较低。

2016年09年28日公开了《事故重现碰撞仿真建立方法及基于车辆实时运动状态的事故重现碰撞仿真方法》(申请号：CN201610363625.3)，其技术要点是：具有：建立车辆事故数据提取模块的步骤；建立车辆实时运动状态仿真设置模块的步骤；建立事故重现模块的步骤，所述事故重现模块基于碰撞仿真，进行事故样本分析得到；建立地图库的步骤；建立面向交通部门的应用中间件的步骤。但是该专利需要预先在汽车内部设置黑匣子，且对于GPS的定位位置信息没有优化。

由于车载定位装置，采用的卫星定位数据的误差较大，依据其无法详细的分析事故前后的车辆的精确位置、精确的位置关系，无法高精度的再现事故场景，无法进行高精度的事故数据分析，无法提供高精度的事故分析数据报告。

发明内容

要解决的技术问题：

为了克服上述现有技术存在的缺陷之一，本申请提出一种基于高精度定位数据的车辆事故场景再现方法、装置。

技术方案：

为实现上述目的，本申请公开了一种基于高精度定位数据的车辆事故场景再现方法，包括以下处理步骤：

1)提取定位数据：提取事故发生前后一定时间段的所有事故相关车辆的定位数据；从车载定位设备和/或车上人员带定位装置的手机等车载带定位功能的设备上提取定位数据，所述车载带定位功能的设备包括：车载卫星定位装置、车载导航装置、手机等。

2)定位数据优化：对提取的定位数据进行优化处理，获得高精度的定位数据，使其定位精度提高至0.1米或更高。

进一步的，所述定位数据优化的处理还包括：误差校正，以事故相关区域的卫星定位误差，校正车辆定位数据，获得高精度的车辆定位数据。