[发明专利]一种无人机集群区块链通讯方法

权利要求书

1.一种无人机集群区块链通讯方法，包括集群无人机(1)，其特征在于：所述集群无人机(1)与区块单元(2)实现双向连接，所述集群无人机(1)与共享信息收集模块(3)实现双向连接，且集群无人机(1)分别与新区块创建系统(4)和DPOS算法处理模块(5)实现双向连接，所述新区块创建系统(4)与DPOS算法处理模块(5)实现双向连接，且新区块创建系统(4)与共享信息收集模块(3)实现双向连接，所述新区块创建系统(4)包括共享信息整合模块(41)、区块创建模块(42)和区块发送模块(43)，所述共享信息整合模块(41)的输出端与区块创建模块(42)的输入端连接，且区块创建模块(42)的输出端与区块发送模块(43)的输入端连接,所述集群无人机(1)由N个无人机节点(6)组成，所述区块单元(2)由N个区块链(7)组成，且N个区块链(7)与N个无人机节点(6)之间实现双向连接,所述集群无人机(1)与区块分析系统(8)实现双向连接，且集群无人机(1)与控制中心(9)实现双向连接,所述区块分析系统(8)包括区块确认模块(81)和确认结果发送模块(82)，所述区块确认模块(81)的输出端确认结果发送模块(82)的输入端连接,所述集群无人机(1)与PBFT算法处理模块(10)实现双向连接，且PBFT算法处理模块(10)与区块分析系统(8)实现双向连接,所述集群无人机(1)与POS权益证算法处理模块(11)实现双向连接，且集群无人机(1)与内网通讯模块(12)实现双向连接,所述集群无人机(1)与时间戳服务器(13)实现双向连接，且集群无人机(1)与区块有效性验证模块(14)实现双向连接；

通讯方法具体包括以下步骤：

S1、先通过内网通讯模块(12)在整个集群无人机(1)之间和集群无人机(1)与控制中心(9)之间通过P2P协议建立信息交换网络，然后控制中心(9)进行系统初始化，控制中心(9)会产生第一个创世块，并将创世块放入区块单元(2)的N个区块链(7)中；

S2、集群无人机(1)可通过时间戳服务器(13)识别出一个随机时间间隔，并通过共享信息收集模块(3)将集群无人机(1)中的每个无人机节点(6)收集的信息进行串联，再将串联出的信息进行共享广播；

S3、每一个无人机节点(6)都将收到的信息纳入一个区块中，通过DPOS算法处理模块(5)随机选举出leader节点，leader节点会通过新区块创建系统(4)内的区块创建模块(42)创建出一个新的区块，新区块创建系统(4)内的共享信息整合模块(41)会对共享信息收集模块(3)广播的共享信息进行整合，并将整合的共享信息放入新建的区块内，新区块创建系统(4)内的区块发送模块(43)将新建的区块进行全网广播；

S4、之后集群无人机(1)中的每个无人机节点(6)都会通过区块有效性验证模块(14)进行有效性验证，当且仅当包含在该区块中的所有信息都是有效的且之前未存在过的，无人机节点(6)才认同该区块的有效性；

S5、再通过PBFT算法处理模块(10)在整个集群无人机(1)选举出第3f+1个无人机节点(6)为辅助leader节点，辅助leader节点会通过区块分析系统(8)内的区块确认模块(81)对新区块进行确认，确认完成后，辅助leader节点可通过确认结果发送模块(82)向全网广播确认结果；

S6、之后通过POS权益征算法处理模块(11)对整个集群无人机(1)中各无人机节点(6)对新创建的区块进行分析，若达成共识会更新各自的区块链(7)副本，之后新的leader节点产生，则是在跟随该区块的末尾，制造新的区块以延长链条，而将被接受区块的随机散列值视为先于新区快的随机散列值。