[发明专利]一种无人机集群区块链通讯方法

说明书

本发明公开了一种无人机集群区块链通讯方法，包括集群无人机，所述集群无人机与区块单元实现双向连接，所述集群无人机与共享信息收集模块实现双向连接，且集群无人机分别与新区块创建系统和DPOS算法处理模块实现双向连接，所述新区块创建系统与DPOS算法处理模块实现双向连接，且新区块创建系统与共享信息收集模块实现双向连接，涉及无人机通讯技术领域。该无人机集群区块链通讯方法，很好的避免了无人机集群在执行任务中，发生信息时延和网络中断，使无人机处于失联状态的情况发生，实现了利用区块链通讯技术依然保证无人机的指令正确执行，避免了无人机集群的共享信息被撰改破坏的情况发生，大大提高了信息和控制的安全性。

技术领域

本发明涉及无人机通讯技术领域，具体为一种无人机集群区块链通讯方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机通信技术是无人机开发中的重点技术之一，无人机的使用范围可以从遥控发展到自主控制，作为无人机系统重要组成部分的通信技术，随着信息技术的发展必将使其不断完善和提高。

目前的无人机集群在执行任务中，发生信息时延、网络中断、甚至存在恶意故意要破坏系统，使无人机处于失联状态，不能实现利用区块链通讯技术依然保证无人机的指令正确执行，无法避免无人机集群的共享信息被撰改破坏的情况发生，大大降低了信息和控制的安全性，不能保证无人机集群在飞行中的集群通讯安全和集群的控制安全。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机集群区块链通讯方法，解决了不能实现利用区块链通讯技术依然保证无人机的指令正确执行，无法避免无人机集群的共享信息被撰改破坏的情况发生，不能保证无人机集群在飞行中的集群通讯安全和集群的控制安全的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人机集群区块链通讯方法，包括集群无人机，所述集群无人机与区块单元实现双向连接，所述集群无人机与共享信息收集模块实现双向连接，且集群无人机分别与新区块创建系统和DPOS算法处理模块实现双向连接，所述新区块创建系统与DPOS算法处理模块实现双向连接，且新区块创建系统与共享信息收集模块实现双向连接，所述新区块创建系统包括共享信息整合模块、区块创建模块和区块发送模块，所述共享信息整合模块的输出端与区块创建模块的输入端连接，且区块创建模块的输出端与区块发送模块的输入端连接，所述集群无人机由N个无人机节点组成，所述区块单元由N个区块链组成，且N个区块链与N个无人机节点之间实现双向连接，所述集群无人机与区块分析系统实现双向连接，且集群无人机与控制中心实现双向连接，所述区块分析系统包括区块确认模块和确认结果发送模块，所述区块确认模块的输出端确认结果发送模块的输入端连接，所述集群无人机与PBFT算法处理模块实现双向连接，且PBFT算法处理模块与区块分析系统实现双向连接，所述集群无人机与POS权益证算法处理模块实现双向连接，且集群无人机与内网通讯模块实现双向连接，所述集群无人机与时间戳服务器实现双向连接，且集群无人机与区块有效性验证模块实现双向连接。

通讯方法具体包括以下步骤：

S1、先通过内网通讯模块在整个集群无人机之间和集群无人机与控制中心之间通过P2P协议建立信息交换网络，然后控制中心进行系统初始化，控制中心会产生第一个创世块，并将创世块放入区块单元的N个区块链中；