[发明专利]一种全景相机及输出全景视频的方法和装置

权利要求书

1.一种全景相机输出全景视频的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对全景相机的每个图像传感器的画面输出区域的设置信息；

每个图像传感器根据相应的画面输出区域的设置信息输出与画面输出区域对应的画面；

对与画面输出区域对应的画面进行图像处理，输出与画面输出区域对应的全景视频帧图像，以由全景相机或者移动终端实时获取全景相机的所有图像传感器输出的与画面输出区域对应的全景视频帧图像，对所有与画面输出区域对应的全景视频帧图像进行拼接，生成全景视频。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对全景相机的每个图像传感器的画面输出区域的设置信息具体为：

接收用户通过便携式终端中安装的计算机应用程序或电脑软件设置并发送给全景相机的，对全景相机的每个图像传感器的画面输出区域的设置信息；

或者，

获取用户直接在全景相机上设置的对全景相机的每个图像传感器的画面输出区域的设置信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用户设置对全景相机的每个图像传感器的画面输出区域的设置信息具体通过以下方式：

对全景相机的每个图像传感器的寄存器进行画面输出区域的设置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对全景相机的每个图像传感器的寄存器进行画面输出区域的设置具体为：

提供多种与不同画面输出区域对应的应用方式供用户选择，根据用户选择的应用方式来设置图像传感器的寄存器的值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对与画面输出区域对应的画面进行图像处理具体为：

仅对与画面输出区域对应的画面进行图像处理，与画面输出区域以外的区域对应的画面不进行图像处理。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所有与画面输出区域对应的全景视频帧图像进行拼接具体为：

根据每个图像传感器的画面输出区域的设置信息，对全景视频帧图像按照没有截取画面输出区域的方式进行拼接，将没有内容的区域设置成预设的色彩；

或者，

根据每个图像传感器的画面输出区域的设置信息，仅对截取的画面输出区域对应的全景视频帧图像进行拼接，与画面输出区域以外的区域不进行拼接处理。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，全景相机实时获取全景相机的所有图像传感器输出的与画面输出区域对应的全景视频帧图像，对所有与画面输出区域对应的全景视频帧图像进行拼接，生成全景视频之后，所述方法还包括：

控制全景相机以预设的分辨率和帧率输出全景视频。

8.一种全景相机输出全景视频的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取对全景相机的每个图像传感器的画面输出区域的设置信息；

输出模块，用于每个图像传感器根据相应的画面输出区域的设置信息输出与画面输出区域对应的画面；

图像处理模块，用于对与画面输出区域对应的画面进行图像处理，输出与画面输出区域对应的全景视频帧图像，以由全景相机或者移动终端实时获取全景相机的所有图像传感器输出的与画面输出区域对应的全景视频帧图像，对所有与画面输出区域对应的全景视频帧图像进行拼接，生成全景视频。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的全景相机输出全景视频的方法的步骤。

10.一种全景相机，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的全景相机输出全景视频的方法的步骤。